Post #27220

СОЗДАНА МОДЕЛЬ ДЛЯ ОТРАБОТКИ ПОСАДКИ ПЕРВОЙ СТУПЕНИ МНОГОРАЗОВОЙ РАКЕТЫ Студенты Московского авиационного института разработали программно-аппаратный комплекс, который с высокой точностью моделирует управляемый спуск и посадку первой ступени многоразовой ракеты-носителя. Он позволяет на ранних этапах проектирования тестировать алгоритмы управления, что дешевле и быстрее экспериментальных пусков. С его помощью можно на Земле отрабатывать механику возвращения разгонных блоков. Система в реальном времени учитывает динамически меняющиеся условия полета: снижение массы, изменение свойств атмосферы и инерцию от остатков топлива. Комплекс имитирует работу ПИД-регулятора, определяя момент включения двигателей для выравнивания блока и гашения скорости. В основе модели — высота в 10 км и конечная скорость посадки не более 5 м/с. Как пояснил студент Ильяс Галеев, многоразовые ступени позволят удешевить космические проекты, например, развертывание спутниковых группировок связи. Следующим этапом станет создание нейросетевой архитектуры для поиска оптимальной траектории возвращения с учетом нестандартных аэродинамических воздействий.