Post #14

Intel-Mobileye выложили 40 минут беспилотного проезда по Иерусалиму. Не смотря на то, что от радаров и лидаров компания не отказывается, в этом проезде систему кормили только данными с камер. Для камер вполне неплохо. Еще заметны некоторые недостатки отдельно взятого сенсора, вроде сложностей с детекцией отдаленных объектов, но они компенсируются добавлением данных с радаров и лидаров. Главный вопрос к camera-only системам - скорость масштабирования. Новая среда - будь то другая страна или смена сезона с летнего на зимний - потребует переобучения camera-only системы, которое займет больше времени в сравнении с трехсенсорным подходом. Хотя единого мнения на этот счет пока нет, и холивар этот будет полыхать еще долго. За что я поставлю этому проезду 10 из 10, так это за адаптацию системы к нормам вождения конкретной страны. Так если на нерегулируемых перекрестках в России первым проезжает тот, кто справа, а в США - кто подъехал к перекрестку первым, то в Израиле первым перекресток проезжает самый настойчивый. Автомобиль Mobileye по ходу поездки этим активно пользуется. Израиль вообще довольно непростая для беспилотников среда: мопеды перестраиваются поперек всех полос, чтобы припарковаться на тротуаре, а стоит немного задуматься, тебя уже обгоняют по встречке, если надо, через сплошную, попутно обсигналив с ног до головы. Правда средняя скорость потока заметно ниже, чем в той же Москве. На протяжении всего видео скорость движения редко превышает 30км/ч.