Post #215

«Яндекс» рассказал о пройденных 10 млн км в автономном режиме и поделился подробностями эксплуатации беспилотника зимой. Из интересного: — Когда идёт снег, часть лучей лидара может отражаться от снежинок. Поэтому машина с помощью нейронок убирает шум от снежных отражений. — Аналогично пар из выхлопных труб автомобилей добавляет шума на картинку. Его тоже приходится чистить с помощью нейронок. — Компьютер машины определяет коэффициент трения и учитывает его при планировании. Оценивает доступное ускорение, длину тормозного пути, перестроения и интенсивность торможения перед светофорами. — Из-за сугробов меняются очертания города, поэтому система беспилотника автоматически обновляет 3D-карту города. На видео — поездка беспилотника во время последних московских снегопадов.