Post #28

Подход к созданию беспилотников у Теслы сложнее, чем у других, но возможно он единственный масштабируемый, заявил Глава направления ИИ компании Андрей Карпатый во время своего выступления на конференции CVPR’20. Подавляющее большинство разрабатываемых сейчас беспилотных автомобилей, полагается на специальные HD-карты. Они содержат подробную информацию о дороге - разметке, светофорах, правилах движения по полосам и пр. Т.е. машина еще задолго до перекрестка заранее знает, как будет его проезжать. Для Теслы же, по словам Андрея, каждый перекресток как новый. Но только так, по его мнению, можно сделать технологию, которую можно будет использовать везде, а не только там, где есть HD-карта. И да, признает Андрей, это очень сложно. Неизвестно, сколько времени потребуется на то, чтобы научить компьютер понимать структуру дороги так же хорошо, как это делает человек. Тесла уже сейчас использует для навигации карты, пусть и не такие высокоточные, как у Waymo и остальных. При этом у последних беспилотники уже ездят в городской среде, тогда как Теслы пока катаются только по хайвеям. В итоге получается, что сторонники двух подходов стремятся в одну точку, но с разных сторон. Одни стартуют с минимумом информации о дороге, постепенно усложняя карты. Другие наоброт - начинают ездить с полным набором навигационных данных, со временем обучая свои автомобили все меньше на них полагаться. В конечном итоге, два этих подхода должны где-то сойтись. Ну и не стоит забывать, что навигация, это только часть того, что должен уметь настоящий беспилотник. Покуда он делит дорогу с людьми, основное соревнование между компаниями будет происходить на этапе предсказания действий окружающих. В смысле заранее известных правил игры Тесла, Веймо и другие тут на равных - ПДД для всех одинаковы. Но вот насколько окружающие будут или не будут их соблюдать, система должна понимать уже полностью самостоятельно. https://electrek.co/2020/06/18/tesla-approach-self-driving-harder-only-way-to-scale/