Post #289

Как работают радары. Веймо тут похвастались своим новым радаром, по поводу чего колумнист Forbes Брэд Темпелтон написал отличную статью о том, как вообще работают радары и зачем они нужны беспилотникам (и почему не нужны системам помощи водителю). Привожу тут краткое содержание. Радар получает информацию об окружающем мире по тому, как испускаемые им радиоволны отражаются от окружающих объектов. Благодаря этому он может определять расстояние до радиоотражающих объектов и их скорости. Но в отличие от лидаров и тем более камер, имеет очень маленькое разрешение. То есть по горизонтали ещё можно примерно понять, в какой полосе на дороге находится объект (хотя чем дальше объект, тем ниже тут будет точность). А вот по вертикали будет уже сложно отличить машину на дороге от моста над ней или от рельса под асфальтом. К тому же "фонят" дорожные знаки, столбы, заборы и другие объекты вокруг дороги. Поэтому системы помощи водителю зачастую просто отфильтровывают радарные детекции статических объектов, потому что те создают слишком много непонятного шума. А то и вовсе отказываются от использования радаров, потому иногда можно по ошибке отфильтровать что-то нужное, вроде стоящего в левой полосе автомобиля экстренных служб. Ну и радары увеличивают стоимость всей системы - они заметно дороже камер. В то же время разработчики настоящих беспилотных автомобилей не спешат отказываться от радаров. Потому что в отличие от системы помощи водителю, которой не обязательно быть идеальной, но важно быть дешевой, полный беспилот не может позволить себе пренебрегать таким значительным источником информации. А добиться более точной фильтрации помогает большее количество других сенсоров, высокие вычислительные мощности и сложные алгоритмы. К тому же в ряде случаев радары являются чуть ли не наилучшим источником информации. Например, при выезде на оживленную трассу они издалека позволят заметить приближающийся автомобиль и узнать его скорость. К тому же радарам не создаёт помех плохая погода в виде дождя или тумана. Некоторые компании, как, например, те же Веймо, пытаются выжать ещё больше информации из этого сенсора, разрабатывая так называемые imaging radars, с более высоким разрешением. И хоть по детализации данных они ещё очень далеки от лидаров, они уже позволяют в пять и более раз точнее определять положение объектов по горизонтали. В общем идея такова - радары имеют свои плюсы и минусы, поэтому надо иметь возможность правильно ими пользоваться. А вообще в статье ещё куча всего интересного. Почему Тесла отказалась от радаров и поругалась с Мобилаем, который первым это сделал; почему определить велосипедиста в радарном скане проще, чем мотоциклиста; и много чего ещё, почитайте: https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2021/11/15/waymos-new-imaging-radar-takes-them-through-san-francisco-fog/