Post #31

Lyft будет собирать данные для своих беспилотников с помощью флота такси, рассказали сегодня в блоге компании. Один из крупнейших агрегаторов такси в мире Lyft оборудует некоторые свои машины в Пало Альто недорогими камерами, которые будут снимать все, что происходит перед автомобилем. Таким образом компания планирует получать записи сложных дорожных сценариев, создавать на основе видеосъемки 3D карты и улучшать свой симулятор. Lyft также отслеживает траектории движения реальных водителей на своей высокоточной карте. По словам представителей компании, это поможет беспилотнику выбирать наиболее оптимальное положение в полосе. Не во всех случаях стоит ехать по центру, как предписывают ПДД, а человеческий опыт подскажет, куда лучше сместиться. Например, если часть полосы заставлена припаркованными автомобилями. Возникает сразу куча вопросов. Насколько карты, геометрия которых получена с камеры, подойдут для последующей лидарной локализации? Или локализация будет тоже по камерам, но тогда как сделать ее достаточно надежной? Должна ли позиция в полосе быть эдаким trade-off между ПДД и средним человеческим проездом, или надо исходить из более универсальной логики? Почему Uber, Яндекс или Didi, у которых свои огромные флоты такси, а беспилотники намотали уже не один миллион миль, до сих пор не рассказывали о подобных инициативах? В общем, вопросы есть, посмотрим, что получится у команды Lyft Level 5, давненько от них не было никаких новостей. https://venturebeat.com/2020/06/23/lyft-crowdsources-driver-data-to-train-its-autonomous-vehicle-systems/