Post #57

Aurora показала свой FirstLight лидар. По словам разработчиков он позволит автомобилям компании “видеть быстрее, точнее и дальше”. Новый сенсор — результат совестной работы инженеров компании и лидарного стартапа Blackmore, который Aurora приобрела в прошлом году. Компания планирует оборудовать новыми лидарами свой флот уже этим летом. Они будут устанавливаться на машины вместе с традиционными лидарами Velodyne. Технических подробностей не дали примерно никаких, кроме дальности в 300м и того, что лидар основан на технологии FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave). То есть посылает не отдельные импульсы, как AM-лидар, а непрерывную волну с меняющейся частотой. Это дает ему ряд преимуществ. Благодаря эффекту Доплера, он может измерять скорость объекта. Он не подвержен влиянию прямого солнечного света (в облаке с AM-лидара из-за него может появляться шум). И еще Аврора указывает на то, что FMCW лидар не ловит лучи других лидаров, и когда беспилотники заполонят дороги, лидары других машин не будут искажать картинку. Но последний аргумент кажется несколько надуманным. Hesai проводили эксперимент, и даже в комнате, под завязку забитой AM-лидарами, интерференция составила всего 4%. Но главное, Aurora не говорит, сколько этот лидар стоит. В целом эксперты согласны, что будущее действительно за FMCW-лидарами, но добиться скана хорошей плотности на них не так-то просто. Технология использует медленный сканер, и чтобы в итоговом облаке не образовывались “дыры”, требуется больше излучателей, что неминуемо ведет к удорожанию сенсора. Пока AM-лидары с хорошей плотностью скана выходят дешевле. Но лидарная индустрия активно работает в направлении FMCW, так что мы будем продолжать внимательно следить за новостями по этой теме. https://medium.com/aurora-blog/aurora-debuts-firstlight-lidar-c8d850f0cbe7