Post #665

«Яндекс» внедрил нейросеть-трансформер для планирования траектории движения автономного транспорта. Эта технология позволит автономным автомобилям понимать всё, что происходит на дороге, а не вручную задавать искусственному интеллекту миллионы гипотетических сценариев. Директор по технологиям автономного транспорта «Яндекса» Арслан Урташев рассказал об этом на YaC 2024 и поделился в своем телеграм-канале видеоподборкой, какие препятствия автономный транспорт встречает на дороге. «Нейросеть обучают на данных от высококлассных водителей: с какими ситуациями они столкнулись на дороге и как на них отреагировали. Обобщая эти знания, она учится реагировать на ситуации, которые пока не возникали в жизни, но могут возникнуть гипотетически», – рассказал он. Для обучения нейросетей в машины сажают водителей-испытателей. Они перемещаются миллионы километров по городу и трассам. В автомобилях установлено большое количество сенсоров, которые фиксируют действия водителя и все, что происходит на дороге. На основе этих данных формируется набор данных для обучения модели. Подробнее можно посмотреть в серии «Нейросети» в новом YaC 2024 (начиная с 22:40).