Post #80

Большая статья на VentureBeat про удаленное управление беспилотниками, где автор собрал разные подходы к решению этой задачи. Все более менее единодушны во мнении, что в каком-то объеме удаленный контроль будет нужен. Во-первых, потому, что мир очень сложный и постоянно меняется, а значит периодически будет подкидывать беспилотникам задачки, для решения которых потребуется сторонняя помощь (мне вот пару месяцев назад пришлось объезжать ДТП по тротуару). Во-вторых, это может быть требованием со стороны регуляторов, как это уже происходит в Китае. Ну и в-третьих, наличие такой опции способствует спокойствию пассажиров, как в лифтах первые годы нужны были лифтеры. Все так же согласны, что основной сложностью для удаленного управления в реальном времени являются задержки и нестабильность мобильного канала связи. Но кто-то пытается найти технологическое решение, чтобы уменьшить задержки, а кто-то выбирает подход, для которого задержки не будут являться критической проблемой. В статье последний называется Remote Assistance. Выглядит это следующим образом. Представим, что, чтобы объехать ДТП, беспилотнику надо нарушить правила, например, пересечь двойную сплошную. В такой ситуации он остановится и пошлет запрос удаленному оператору. Оператор, посмотрев данные с сенсоров и оценив дорожную ситуацию, даст беспилотнику добро на нарушение правил для этого конкретного маневра. Дальше автомобиль уже сам выберет подходящий момент, когда этот маневр можно будет безопасно осуществить. В статье об использовании такого подхода рассказывают Яндекс и Убер. Его так же предпочитают Waymo, Zoox и другие крупные игроки. При этом коалиция за управление в реальном времени тоже довольно большая. Это в первую очередь китайские разработчики, европейские и американские стартапы и компании, планирующие продавать услугу удаленного управления беспилотным флотам. Посмотрим, какая школа в итоге победит. Но пока даже при супер стабильном канале 5G безопасно управлять беспилотником real-time можно только на небольшой скорости. https://venturebeat.com/2020/08/17/smooth-teleoperator-the-rise-of-the-remote-controller/