Post #834

Zoox раскрыла детали сенсорной архитектуры своих роботакси Zoox показала, как устроено зрение их роботакси. В основе — полностью симметричный, двунаправленный дизайн без переда и зада, руля и педалей, что позволило с нуля оптимизировать размещение сенсоров. В отличие от доработанных серийных авто с длинным капотом и багажником, здесь ничего не мешает обзору — архитектура изначально заточена под автономное вождение. Ключевой элемент — четыре сенсорных модуля по углам кузова, установленные высоко для лучшей видимости в плотном трафике. Каждый модуль включает камеры высокого разрешения, лидар (точная трёхмерная геометрия и расстояние), радар (скорость объектов и работа в плохую погоду), а также тепловизоры (обнаружение людей и животных в темноте и тумане). Дополнительно по корпусу размещены микрофоны, которые помогают определять направление сирен. За счёт отсутствия капота и багажника эти машины видят не только далеко, но и прямо под машиной — это редкое преимущество для короткой дистанции. Вся система построена с полным перекрытием: каждая зона вокруг автомобиля одновременно контролируется несколькими типами сенсоров. Если один из них выходит из строя или теряет эффективность из-за условий, остальные продолжают обеспечивать стабильную картину. Симметрия добавляет практический эффект — одинаковое качество восприятия в любом направлении движения и отсутствие необходимости разворотов. При этом модульная конструкция упрощает обслуживание: несмотря на четыре блока, используются всего два типа компонентов, которые можно обновлять по мере развития технологий без переделки всей машины.