Post #93

Voyage представил третье поколение своих беспилотников, которое готово к движению без инженера в салоне. Но это не значит, что беспилотники Voyage сразу начнут ездить в таком режиме. Речь идет об AV ready car — не серийном автомобиле, а значительно доработанном автопроизводителем, специально под систему беспилотного управления. В современных автомобилях почти все управляется электронно. В drive-by-wire моделях (которые как раз и используют для беспилотников) вы не поворачиваете колеса рулем физически. Все ваши действия преобразуются в команды, которые отправляются в соответствующий модуль управлениия тем или иным компонентом автомобиля (газ, тормоз, руление). В случае AV ready car, автомобиль изначально подготовлен к тому, чтобы принимать команды напрямую от системы беспилотного управления. Кроме того, в таких автомобилях дублируются ключевые системы управления (как в самолетах), и если вдруг связь по дефолтному каналу связи оказалась нарушена, автопилот сможет использовать резервный. Сценарий очень маловероятный, но гипотетически все же возможный. Новое поколение беспилотников Voyage, как и предыдущее, в качестве платформы использует популярную для беспилотников модель Chrysler Pacifica Hybrid. Компьютер занимает почти весь багажник, так что формат минивэна тут очень кстати — вещи можно без особых проблем забрать в салон. Возможно это стандартная проблема Пасифики. В беспилотниках Веймо на ее базе багажник тоже не доступен пассажирам, хотя в беспилотном Jaguar I-Pace компании он сохранил почти 100% вместительности. Но главное, новое поколение Voyage поддерживает общий тренд на снижение стоимости беспилотного обвеса — тертье поколение получилось в два раза дешевле второго. Во многом за счет снижения стоимости сенсоров, в частности лидаров. То же самое ранее в этом году заявляли Waymo и Яндекс, чьи новые поколения, так же вдвое дешевле предыдущих. https://news.voyage.auto/introducing-the-voyage-g3-robotaxi-8f8772094193