扫地机祖师爷再创业：造了一只懂你的「人造赛博宠物」 作者｜ Moonshot 编辑｜ 靖宇 当下的科技圈，具身智能的叙事出奇地一致。 波士顿动力的 Atlas 正在展示跑酷，特斯拉的 Optimus 试图精准捏起一颗鸡蛋，Figure 01 已经进驻宝马工厂开始搬运箱子。仿佛所有人都在比拼，谁能成为第一个「史塔克工业」（《钢铁侠》中的公司）。 就在这股人形劳工狂热中，一家名为 Familiar Machines 的初创公司出现了。虽是初创，其创始人 Colin Angle 却堪称家庭机器人的祖师爷 。 Colin Angle 与 iRobot Roomba｜图源：AI Magzine 1990 年，Colin Angle 就与几位 ... via 极客公园 标签: #Familiar#Colin#机器人 ⚡️探索号频道 ⚡️探索者频道 ⚡️探索者交流群 ⚡️ Youtube 频道：科技探索者 每天推荐有趣内容，欢迎订阅、转发。
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前段时间一直被MajdataPlay的外键输入问题困扰：有玩家反映majplay会无征兆地出现拖判和吃音，但是内屏一切正常 因为我是第一次接触游戏开发，IO这方面也完全没经验 一开始我和bb本怀疑是线程调度的问题，即：IO线程时间片被其他线程挤占了，导致IO线程无法及时处理HID设备回报。为了验证这个猜想，我们尝试提高了IO线程的优先级，照旧 接下来我怀疑是我那套框架有问题：majplay是根据上一帧与这一帧的按键状态判断按键是不是"click"。为此我重写了这部分的实现，改进了IO线程与主线程之间的交互，问题照旧....... 到这里我已经怀疑这不是majplay的锅：IO线程没有任何异常，IO线程与主线程的交互没有问题，Note判定逻辑也没有问题，那就是设备确实没有回报给majplay或者设备发过来的回报中按键确实没有按下，但是大佬说hdd没有这种问题.....（人已经快崩溃了，这完全看不透也摸不着，因为我用单片机模拟玩家打高速纵连是完全没有问题的，我在家里用手台测试也没有问题） 到最后，bb本灵光一闪，说有没有可能是led刷新率过高，把按键控制板干爆炸了？我们让大佬把led刷新间隔从16ms改成100ms，吃音问题瞬间没有了，无语了 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 adx是一个控制板同时管理按键和led，为什么我没有遇到吃音问题呢，因为我的手台不是adx的... #dev
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