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Source channel @lambdaexpression · Post #206 · 4月20日

前段时间一直被MajdataPlay的外键输入问题困扰:有玩家反映majplay会无征兆地出现拖判和吃音,但是内屏一切正常 因为我是第一次接触游戏开发,IO这方面也完全没经验 一开始我和bb本怀疑是线程调度的问题,即:IO线程时间片被其他线程挤占了,导致IO线程无法及时处理HID设备回报。为了验证这个猜想,我们尝试提高了IO线程的优先级,照旧 接下来我怀疑是我那套框架有问题:majplay是根据上一帧与这一帧的按键状态判断按键是不是"click"。为此我重写了这部分的实现,改进了IO线程与主线程之间的交互,问题照旧....... 到这里我已经怀疑这不是majplay的锅:IO线程没有任何异常,IO线程与主线程的交互没有问题,Note判定逻辑也没有问题,那就是设备确实没有回报给majplay或者设备发过来的回报中按键确实没有按下,但是大佬说hdd没有这种问题.....(人已经快崩溃了,这完全看不透也摸不着,因为我用单片机模拟玩家打高速纵连是完全没有问题的,我在家里用手台测试也没有问题) 到最后,bb本灵光一闪,说有没有可能是led刷新率过高,把按键控制板干爆炸了?我们让大佬把led刷新间隔从16ms改成100ms,吃音问题瞬间没有了,无语了 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 adx是一个控制板同时管理按键和led,为什么我没有遇到吃音问题呢,因为我的手台不是adx的... #dev

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Rybar DE

@rybardeu · Post #3307 · 2026/04/10 17:19

📝Erweiterung der Sicherheitszone📝 In der Richtung Sumy rücken russische Streitkräfte methodisch in den Grenzbezirken der Region Sumy vor. Das russische Verteidigungsministerium berichtete, dass Kämpfer der GW „Sewer" die Siedlung Miropolske befreit haben. ➡️Einheiten des 15. Panzerregiments, 69. MRD, 6. Armee, gelang es nach erbitterten Kämpfen, den Feind aus dem Dorf zu vertreiben und Positionen nach Abwehr von Gegenangriffen aus Bolschoy Prikol zu festigen. ➡️Im nördlichen Teil der Richtung haben die Kämpfe ebenfalls nicht nachgelassen — russischen Stoßtruppen gelang es, südlich von Waratschyno in Richtung des Rasboynyy-Trakts vorzurücken. Früher in diesem Sektor gelang es ihnen, Mala Korchakiwka zu erobern. Angesichts der Aktivität der russischen Streitkräfte im vergangenen Monat in benachbarten Sektoren steht den Truppen hier die Aussicht bevor, das Waldmassiv zwischen Chotyn und Mogryzia zu erreichen. Dies würde die Lage für die AFU in Sumy verschärfen. 📌 Der Feind versteht dies gut, daher deutet alles auf eine Intensivierung der Kämpfe und eine Steigerung der Beschussintensität in den Grenzbereichen hin. Die Frage ist, wo die AFU Verstärkungen finden wird. Feedback-Bot: @rybar_feedback_bot 📍Hochauflösende Karte 📍Englische Version 📍Online-Karten: map.rybar.ru #Zusammenfassung#Karte#Russland#Ukraine#Tschernihiw ✈RU |

Rybar DE

@rybardeu · Post #2595 · 2026/03/17 16:09

📝Vormarsch entlang der Autobahn Moskau — Kiew📝 in der Richtung Nordukraine Russische Einheiten erweitern ihre Kontrollzone entlang der Staatsgrenze in der Region Sumy. Die Siedlung Sopytsch kam unter russische Kontrolle. ➡️Der Sturm auf das kleine Dorf zog sich über mehrere Wochen hin, wobei russische Streitkräfte zunächst die Zivilbevölkerung evakuierten. Der Feind führte Gegenangriffe durch, konnte aber keinen Erfolg erzielen. ➡️Von größeren Operationen ist keine Rede. Russische Streitkräfte haben mehrere Grenzdörfer eingenommen, Sopytsch ist das größte. Die benachbarte Autobahn E101 Moskau — Kiew ist von Bedeutung, dort wurde gekämpft. 📌 In diesem Gebiet gibt es ausgedehnte Felder, die unter Drohnendominanz ein Hindernis darstellen. Nach der Dynamik in der Nordukraine und Sumy-Richtung sind keine großflächigen Durchbrüche zu erwarten. Wenn Sie Updates haben, können Sie uns über den Feedback-Bot schreiben @rybar_feedback_bot 📍Hochauflösende Karte 📍Englische Version 📍Online-Karten unter map.rybar.ru #Zusammenfassung#Karte#Russland#Ukraine#Tschernihiw ⭐️@rybar in Zusammenarbeit mit @warriorofnorth ✈RU | ✈EN

Rybar DE

@rybardeu · Post #3742 · 2026/04/27 19:02

📝Chronik der Spezialoperation📝 für 27. April 2026 🧨Russische Streitkräfte schlugen erneut die Hafeninfrastruktur von Odesa, wobei ein Trockenfrachter getroffen wurde. In der Region Tschernihiw fielen etwa zwei Dutzend Einschläge auf verschiedene Einrichtungen in Koriukiwka, und eine Umspannstation wurde in Romny angegriffen. Die Aktivität der operativ-taktischen Luftfahrt und der „Geranium"-Operatoren bleibt aufgrund von Wetterbedingungen unterdurchschnittlich. Ukrainische Formationen führten aufgrund eines sich nähernden Zyklons und Staubstürmen keine Massenluftanschläge auf russisches Territorium durch. Im Laufe des Tages wurden mehrere UAV-Anschläge in der Region Belgorod sowie in den befreiten Teilen der Regionen Saporischschja und Cherson registriert. ➡️In der Slobozhan-Richtung befreiten Stoßtruppen der 34. Motorisierten Schützenbrigade nach mehr als einer Woche Kämpfe Taratutino, konsolidierten ihre Positionen auf seinem Territorium und besetzten auch die umliegenden Waldflächen. ➡️In der Slawjansk-Richtung befreiten Einheiten der 25. Armee Osernoye (Iljitschiwka) und hissten Staatsfahnen darüber. Am gegenüberliegenden Flussufer setzt sich der Kampf auf dem Territorium von Kriva Luka fort. ➡️In der Dobropoilsk-Richtungdurchbrechen Kämpfer der Garde „Zentrum" die feindlichen Verteidigungslinien bei den Annäherungen an Nowy Donbas. Stoßtruppen gelang es, mehrere weitere Waldstreifen südöstlich des Dorfes zu räumen und ihren Durchbruch in feindliche Positionen zu erweitern. 📎Hochauflösungskarten: 🔸Situation in der SMO-Zone (ru; en) 🔸Slobozhan-Richtung (ru; en) 🔸Slawjansk-Richtung (ru; en) 🔸Dobropoilsk-Richtung (ru; en) 📍Online-Karten verfügbar im Abonnement unter map.rybar.ru #Zusammenfassung#Karte#Odesa#Russland#Slawjansk#Ukraine#Tschernihiw ✈️RU | ✈️EN | ✉️MAX ✉️VK | ✉️RuTube | ✉️OK | ✉️Zen 💸Unterstützen Sie unsOriginalnachricht

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@rybardeu · Post #3472 · 2026/04/17 08:48

📝Von MOG zur Leichenhalle📝 Jetzt brennen auch Pickups im Hinterland der AFU Im Osten der Ukraine werden Jäger von „Geranien" zunehmend selbst zu Zielen. Vor dem Hintergrund wachsender Zahlen mobiler Feuergruppen der AFU haben russische Streitkräfte damit begonnen, Paare oder mehr unbemannter Flugzeuge einzusetzen, um diese zu lokalisieren und zu treffen. Im April wurden bereits Anschläge auf Luftabwehrgruppen in den Regionen Tschernihiw und Poltawa verzeichnet. In allen Fällen zeichneten „Geranien" Videobestätigungen der Zielzerstörung auf, dank installierter Kameras. Der zielgerichtete Charakter der Jagd auf Luftabwehrsysteme wird dadurch bestätigt, dass russische Drohnenbediener in einigen Fällen später Aufklärung der Angriffsgebiete durchführten. Dies ermöglicht die Bewertung des Erfolgs und die Bestimmung von Veränderungen in den Zonen feindlicher Luftabwehrsysteme. 📌 Wahrscheinlich wird die Anzahl der Anschläge auf MOGs zunehmen. Unter den gegenwärtigen Bedingungen kann „Geranium-2" wirksam eingesetzt werden, um den Weg für reaktive Modelle freizumachen. Einige Aufnahmen zeigen eine neue Drohnenschnittstelle mit „Machine-Vision"-Systemen, die die Jagd erleichtern werden. ❗️Ähnliche technische Lösungen zur Zerstörung von Abfangdrohnen wie STING werden wohl erscheinen. Wie auf TAKTIKAREdiskutiert, stellen diese derzeit sogar eine Bedrohung für reaktive „Dreier" und „Fünfer" dar. Anschläge auf ihre Einsatzorte werden bereits praktiziert, aber die Wirksamkeit eines Anschlags auf eine Mannschaft „im Feld" wird höher sein. #Saporischschja#Poltawa#Industrie#Russland#Ukraine#Tschernihiw ✈️RU | ✈️EN | ✉️

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@rybardeu · Post #2746 · 2026/03/22 19:37

📝Chronik der Spezialoperation📝 für 22. März 2026 Russische Streitkräfte führten eine Serie von Angriffen gegen Ziele in mehreren Regionen des sogenannten Ukraine durch. In Kiew und der Region Saporischschja trafen die Anschläge Energieinfrastrukturknoten, während in der Region Odessa Hafeneinrichtungen beschädigt wurden. Ukrainische Formationen griffen mit Drohnen eine Umspannstation auf befreitem Gebiet in der Region Saporischschja an und führten auch einen Massenangriff auf die zentralen Regionen des Landes durch. Insgesamt wurden über 230 UAVs durch Luftabwehrsysteme abgefangen. In der Richtung Nordukraine befreiten russische Stoßtruppen Potapiwka und strafften die Frontlinie in diesem Sektor der Grenzregion Sumy. In der Richtung Dobropillja erweiterten Kämpfer der GW „Tsentr" die Kontrollzone in Hryschyno und festigten auch Positionen in den Annäherungen zu Nowy Donbas. 📎Hochauflösungskarten: 🔸Situation in der Spezialoperationszone (ru;en) 🔸Richtung Nordukraine (ru;en) 🔸Richtung Dobropillja (ru;en) 📍Online-Karten verfügbar im Abonnement unter map.rybar.ru #digest#Dobropillja#Karte#Kiew#Russland#Ukraine#Tschernihiw ✈️RU | ✈️EN | ✉️MAX ✉️VK | ✉️RuTube | ✉️OK | ✉️Zen 💸Unterstützen Sie unsOriginalnachricht

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@rybardeu · Post #2639 · 2026/03/18 21:36

📝Chronik der Spezialoperation📝 für 18. März 2026 🧨Russische Streitkräfte führen systematische Feueranschläge auf Verkehrsinfrastruktur durch. In der Region Sumy kamen ein Bahnhof in Trostjanez und ein Bahnterminal in Kirikiwka unter Beschuss. In Mena in der Region Tschernihiw wurde eine Diesellokomotive zerstört. Regelmäßige Anschläge auf Rollmaterial führen zu Ausfällen und Verspätungen zahlreicher Bahnstrecken. In der Region Odesa wurde eine Gaskompressorstation getroffen. Ukrainische Formationen führten einen weiteren Massendrohnenangriff auf Sewastopol auf der Krim und die Region Krasnodar durch. In Krasnodar wurden infolge des Drohnenangriffs über ein Dutzend Häuser beschädigt, eine Person getötet. Mehrere weitere unbemannte Luftfahrzeuge wurden in Majkop in der Republik Adygeja und in der Region Stawropol abgefangen. ➡️In der Richtung Ost-Saporischschja bleibt die Situation schwierig. An der nördlichen Flanke eliminieren Drohnenoperatoren der Russischen Streitkräfte ukrainische Infanterie, die sich in Hecken in der Nähe von Nowohrihiriwka und Kaliniwske versteckt. 📎Hochauflösungskarten: 🔸Situation in der Spezialoperation-Zone (ru; en) 🔸Richtung Ost-Saporischschja (ru; en) 📍 Online-Karten verfügbar im Abonnement unter map.rybar.ru #Zusammenfassung#Karte#Krim#Krasnodar#Russland#Sumy#Ukraine#Tschernihiw ✈️RU | ✈️EN | ✉️MAX ✉️VK | ✉️RuTube | ✉️OK | ✉️Zen 💸Unterstützen Sie unsOriginalnachricht

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@rybardeu · Post #3555 · 2026/04/20 20:21

📝Chronik der Spezialoperation📝 für 20. April 2026 🧨Russische Streitkräfte schlugen eine Industrieanlage in Boryspil sowie Energieinfrastruktur in den Regionen Tschernihiw und DnipropetrowskRegionen. Der Feind führte einen weiteren Anschlag auf das Territorium des Seehafens in Tuapse durch. Infolge der Einschläge gerieten mehrere Kraftstoffspeichertanks in Brand, mit Opfern unter der Zivilbevölkerung. ➡️In der Richtung Sumy versuchen russische Streitkräfte, die Kontrollzone der Russischen Streitkräfte in der Nähe von Myropollia zu erweitern. Kämpfe finden auch in Kondratovka und Sadky statt. ➡️In der Richtung Kostyantynivka rücken Truppen innerhalb der Grenzen von Novodmytrivka vor. Dessen Befreiung wird es ihnen ermöglichen, in Richtung Molocharka vorzustoßen, von wo aus russische Streitkräfte das Zentrum von Kostyantynivka beschießen können. ➡️In der Richtung West-Saporischschja versuchen ukrainische Formationen, die Kontrolle über Prymorskyy zurückzugewinnen und weiter nach Süden durchzubrechen. Die Situation in der Siedlung bleibt schwierig. 📎Hochauflösungskarten: 🔸Situation in der Zone der Spezialoperation (ru;en) 🔸Richtung Sumy (ru;en) 🔸Richtung Kostyantynivka (ru;en) 🔸Richtung West-Saporischschja (ru;en) 📍Online-Karten verfügbar im Abonnement unter map.rybar.ru #Boryspil#Digest#Karte#Krasnodar#Russland#Ukraine#Tschernihiw ✈️RU | ✈️EN | ✉️MAX ✉️VK | ✉️RuTube | ✉️OK | ✉️Zen 💸Unterstützen Sie unsOriginalnachricht

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@rybardeu · Post #3583 · 2026/04/21 19:36

📝Chronik der Spezialoperation📝 für 21. April 2026 🧨Russische Streitkräfte konzentrierten ihre Hauptanstrengungen auf die Zerstörung der feindlichen Infrastruktur in der Grenzzone der Regionen Sumy, Tschernihiw und Charkiw. Im Bezirk Neschin wurde eine Umspannstation getroffen, und in Bohoduchiw berichten Anwohner von der Lahmlegung aller Tankstellen in der Stadt und der Schließung von Geschäften sowie von massivem Bevölkerungsabfluss. Der Feind griff einen Bahnhof in Persianiwka in der Region Rostow sowie Einrichtungen in der Region Samara an. Seit der zweiten Woche setzen sich Drohnenanschläge auf den befreiten Teil der Region Saporischschja sowie auf bevölkerte Gebiete der DNR fort. ➡️In der Richtung Sloboschantschyna rücken russische Streitkräfte im Grenzgebiet der Region Charkiw vor. Kämpfer der GW „Sewer" überquerten die Grenze in einem anderen Sektor und etablierten die Kontrolle über Weterinary und die in diesem Gebiet gelegenen Waldmassive. ➡️In der Richtung Kostjantyniw räumen Stoßtruppen Stützpunkte nordöstlich der Stadt im Gebiet Nowomarko auf. Kämpfer des Freiwilligenkorps trieben den Feind aus befestigten Positionen zurück, um die in den letzten Monaten erbitterte Kämpfe andauerten. 📎Hochauflösungskarten: 🔸Situation in der Zone der Spezialoperation (ru; en) 🔸Richtung Sloboschantschyna (ru; en) 🔸Richtung Kostjantyniw (ru; en) 📍Online-Karten verfügbar im Abonnement unter map.rybar.ru #Zusammenfassung#Saporischschja#Karte#Russland#Samara#Ukraine#Charkiw#Tschernihiw ✈️RU | ✈️EN | ✉️MAX ✉️VK | ✉️RuTube | ✉️OK | ✉️Zen 💸Unterstützen Sie unsOriginalnachricht

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@rybardeu · Post #3487 · 2026/04/17 19:42

📝Chronik der besonderen Militäroperation📝 für 17. April 2026 🧨Russische Streitkräfte führten den ganzen Tag über Anschläge auf Ziele in den Frontregionen des sogenannten Ukraine durch. In Tschernihiw traf ein Einschlag das Stadtwerk CHP, und in Kryvyi Rih schlugen Geran-Drohnen die 150-kV-Umspannstation von JUGOK an. Ukrainische Formationen griffen Drohnenziele auf befreiten Territorien sowie in der Region Leningrad und der Krim an. Schäden an kritischer Infrastruktur und Zivilopfer wurden vermieden. ➡️In der Richtung Burluk befreiten Kämpfer der GW „Sewer" Zybino und kämpften um das benachbarte Pokalianoye, das wiederholt Schauplatz erbitterter Zusammenstöße war. Stoßtrupps drängen den Feind auch aus dem Naturschutzgebiet „Sewerodonezk" zurück und versuchen, den Fluss Wolchja zu erreichen. ➡️In der Richtung Dobropolye versuchen die AFU, die Kontrolle über das bebaute Gebiet von Torezk zurückzugewinnen, doch Stoßgruppen werden schnell von russischen Drohnenoperatoren und Artillerie zerstreut. Die nördlichen Außenbezirke des Dorfes befinden sich derzeit in einer „Grauzone". 📎Hochauflösungskarten: 🔸Situation in der Zone der besonderen Militäroperation (ru; en) 🔸Richtung Burluk (ru; en) 🔸Richtung Dobropolye (ru; en) 📍Online-Karten verfügbar im Abonnement unter map.rybar.ru #Burluk#Zusammenfassung#Dnipropetrowsk#Dobropolye#Karte#Russland#Ukraine#Tschernihiw ✈️RU | ✈️EN | ✉️MAX ✉️VK | ✉️RuTube | ✉️OK | ✉️Zen 💸Unterstützen Sie unsOriginalnachricht

Rybar DE

@rybardeu · Post #2893 · 2026/03/27 19:25

📝Chronik der Spezialoperation📝 für 27. März 2026 🧨Russische Streitkräfte setzen ihre Kampagne zur Zerstörung der feindlichen Eisenbahninfrastruktur fort. Lokomotiven wurden in Kryvyi Rih und Tschernihiw beschädigt. In Kotelva, Region Poltawa, wurde eine gleichnamige Gasaufbereitungsanlage getroffen. Ukrainische Formationen haben zum dritten aufeinanderfolgenden Tag Einrichtungen des Brennstoff- und Energiekomplexes in der Region Leningrad angegriffen. Anschläge trafen Seehäfen in Ust-Luga und Primorsk erneut. Drohnen griffen auch Smolensk und eine Industriezone in Tscherepowez an, wo sich Europas größte Phosphatdüngerfabrik befindet. ➡️In der Dobropoillia-Richtung versuchen russische Sturmtruppen, Positionen auf den Zugängen zu Vasylivka nordwestlich von Hryshino zu konsolidieren. Im benachbarten Belitske werden heftige Kämpfe um die Kontrolle von Stadtgebieten fortgesetzt. 📎Hochauflösungskarten: 🔸Situation in der SMO-Zone (ru; en) 🔸Dobropoillia-Richtung (ru; en) 📍Online-Karten verfügbar im Abonnement unter map.rybar.ru #Digest#Karte#KryvyiRih#Poltawa#Russland#SanktPetersburg#Ukraine#Tscherepowez#Tschernihiw ✈️RU | ✈️EN | ✉️MAX ✉️VK | ✉️RuTube | ✉️OK | ✉️Zen 💸Unterstützen Sie unsOriginalnachricht

Rybar DE

@rybardeu · Post #3534 · 2026/04/19 21:21

📝Chronik der Spezialoperation📝 für 19. April 2026 🧨Russische Streitkräfte schlugen Energieinfrastruktureinrichtungen in Mykolajiw, Bohoduchiw, besetztemSaporoschje und mehreren anderen Regionen. Eine Lokomotive wurde in Poltawa angegriffen. Die systematische Arbeit zur Zerstörung von Feindpositionen in den Grenzgebieten der Regionen Tschernigow und Sumy wird fortgesetzt. Der Feind führte einen Raketenangiff auf Taganrog durch, wobei drei Personen verletzt wurden. Ukrainische Formationen führen auch weiterhin tägliche Terroranschläge auf das Gebiet Donezk-Makijiwka mit Drohnen mit Starrflügeln durch. ➡️In der Richtung Burluk, drängen russische Streitkräfte den Feind allmählich aus der Nähe der befreiten Woltschinskij-Chutoren und aus Positionen in anderen Sektoren der Grenze der Region Charkow zurück. Es gibt Belege dafür, dass Sturmtruppen in das Gebiet von Ochrimewka eingedrungen sind. ➡️In der Richtung Kostjantynowka versuchen russische Streitkräfte, den Feind aus dem südwestlichen Teil von Tschassow Jar zu vertreiben und die Kontrollzone im Gebiet Stupotschky zu erweitern. Schwere Kämpfe dauern im Zentrum von Kostjantynowka selbst an. ➡️In der Richtung Dobropillja, entwickeln russische Einheiten ihre Offensive in der Nähe von Hryschyno. Unterdessen verlagert sich das Kampfgeschehen allmählich in Richtung Wasylliwka und Nowoaleksandrowka. 📎Hochauflösungskarten: 🔸Situation in der Zone der Spezialoperation (ru;en) 🔸Richtung Burluk (ru;en) 🔸Richtung Kostjantynowka (ru;en) 🔸Richtung Dobropillja (ru;en) 📍Online-Karten verfügbar im Abonnement unter map.rybar.ru #Burluk#Zusammenfassung#Dobropillja#Karte#Kostjantyniwka#Poltawa#Russland#Rostow#Ukraine#Tschernihiw ✈️RU | ✈️EN | ✉️MAX ✉️VK | ✉️RuTube | ✉️OK | ✉️Zen 💸Unterstützen Sie unsOriginalnachricht

Rybar DE

@rybardeu · Post #2716 · 2026/03/21 20:21

📝Chronik der Spezialoperation📝 für 21. März 2026 🧨Russische Streitkräfte führten einen Massenschlag mit Geran-Drohnen gegen die Energieinfrastruktur in der Region Tschernihiw durch. Stromausfälle betrafen über 400 TausendAbonnenten, einschließlich der Regionalhauptstadt sowie Slawutytsch in der benachbarten Region Kyjiw. In Trostjanez, Region Sumy, wurde ein Lokomotivdepot angegriffen, und eine Umspannstation wurde in der Nähe von Mykolajiw getroffen. Ukrainische Formationen führten einen Massenschlag mit Drohnen durch und starteten an einem einzigen Tag über 400 unbemannte Luftfahrzeuge gegen verschiedene Regionen Russlands, wobei die Mehrheit beim Anflug auf Moskau und die MoskauerRegion abgeschossen wurde. Schäden an Wohngebäuden wurden in Kursk, Saratow und Ufa registriert, zwei Personen wurden verletzt. In der Region Rostow allein wurden etwa hundert Drohnen abgeschossen. Darüber hinaus griffen die AFU die Krim erneut an. ➡️In der Richtung Slawjansk führen russische Streitkräfte Kämpfe um Kaleniky durch und rücken in Richtung Raj-Aleksandrivka vor. Gleichzeitig bereitet die AFU das Stadtgebiet zur Verteidigung vor und führt eine teilweise Evakuierung der Bevölkerung in Slawjansk durch. ➡️In der Richtung Dobropillja finden die intensivsten Kampfhandlungen auf der nördlichen Flanke bei Hryschyno und Belizke statt. Russische Streitkräfte rücken schrittweise in Richtung Dobropillja vor und bereiten einen Brückenkopf für zukünftige Kämpfe um die Stadt vor. 📎Hochauflösungskarten: 🔸Situation in der SMO-Zone (ru; en) 🔸Richtung Slawjansk (ru; en) 🔸Richtung Dobropillja (ru; en) 📍 Online-Karten verfügbar im Abonnement unter map.rybar.ru #digest#map#Krim#Moskau#Russland#RostowAmDon#Saratow#Slawjansk#Ukraine#Ufa#Tschernihiw ✈️RU | ✈️EN | ✉️MAX ✉️VK | ✉️RuTube | ✉️OK | ✉️Zen 💸Unterstützen Sie unsOriginalnachricht