Trigger warning: скрепы.
TL;DR: Я сделал механическую игрушку на российский конкурс, и это была очень сложная инженерная задача.
Несколько месяцев назад Российское Общество «Знание» объявило конкурс «Родная Игрушка»: нужно было отправить идею какой-нибудь куклы, модельки, конструктора, настолки итд, которая впоследствии может производиться в России и обладать соответствующим культурным или научным колоритом. Было подано что-то около 22 тысяч идей, я отправил две. В следующий тур вышло несколько сотен, в том числе внезапно одна из моих — заводная подводная лодка, которая плывет не вперед, как существующие заводные игрушки для ванны, а прям погружается и всплывает. Связал я это не с военными подлодками, а с научными глубоководными аппаратами, по которым у России несколько мировых рекордов. Вы знали, например, что Кэмерон брал наши глубоководные «Мир-1/2» для съемок Титаника? А еще они первыми достигли дна Северного Ледовитого Океана.
После отбора вы попадали в этап моделирования, где нужно было сделать 3D-модель, чертежи, спецификацию, описание и так далее. Здесь я уже не обошелся без помощи профессиональных 2D и 3D художников. Заказал эскизы и моделирование внешнего вида, а сам уже в Компасе дорабатывал нужные элементы для сборки.
Моделирование отсекло ещё значимый процент участников, где-то 70-80 человек в пяти категориях вышли на этап создания прототипа. И вот тут я скажу вам, сложно передать, сколько хитрых инженерных задач пришлось решить по пути. Проект оказался одним из самых сложных (и одним из самых интересных) в моей практике. Вообще, айтишнику полезно поработать с материальным миром, изобилующим погрешностями и допущениями.
Герметичность корпуса, например, испытывает противоположные воздействия при движении в среде вверх и вниз — швы, не пропускающие при погружении, начинают пропускать при всплытии. Разница в два грамма балласта на таких масштабах влияет на плавучесть очень значительно, поэтому балласт должен легко регулироваться (я остановился на двух отсеках с ружейной дробью). Мультипликатор заводного механизма пришлось перепроектировать пять раз, попутно печатая фотополимером зубчатые колеса с модулем пол миллиметра. Сделать фотополимер цветным с устойчивостью к воде — офигенно непростая задача с не самым очевидным решением: в жидкий раствор с нужным базовым оттенком подмешивается пигмент для эпоксидных смол, и только потом печатается на чуть увеличенной засветке. Сделать полностью прозрачное стекло не вышло, но и текущая частичная прозрачность получилась не сразу. Даже у жетонов был десяток итераций, чтобы они не оказались слишком тяжелыми, и чтобы металлическое ядро для захвата магнитом не было слишком далеко от стенок. Добавьте сюда подбор шага и размеров винта, сложности работы с моделью такой формы, летнюю жару, из-за которой постоянно забивался подающий механизм принтера...
Но результатом очень доволен, смотрите видео. Прямо сейчас еду в Москву на выставку игрушек, где выберут победителей, чьи проекты запустят в тираж уже на настоящем производстве.
#gadgets#diy#hobby
https://docs.python.org/3/library/functools.html#functools.partialmethod
class #functools.partialmethod(func, *args, **keywords)
Return a new #partialmethod descriptor which behaves like partial except that it is designed to be used as a method definition rather than being directly callable.
func must be a descriptor or a callable (objects which are both, like normal functions, are handled as descriptors).
When func is a descriptor (such as a normal Python function, classmethod(), staticmethod(), abstractmethod() or another instance of partialmethod), calls to __get__ are delegated to the underlying descriptor, and an appropriate partial object returned as the result.
When func is a non-descriptor callable, an appropriate bound method is created dynamically. This behaves like a normal Python function when used as a method: the self argument will be inserted as the first positional argument, even before the args and keywords supplied to the partialmethod constructor.
https://www.python.org/dev/peps/pep-0443/
This PEP proposes a new mechanism in the #functools standard library module that provides a simple form of generic programming known as #single_dispatch#generic functions.
A generic function is composed of multiple functions implementing the same operation for different types. Which implementation should be used during a call is determined by the #dispatch algorithm. When the implementation is chosen based on the type of a single argument, this is known as #single_dispatch .
#overloading
https://docs.python.org/3/library/asyncio-eventloop.html
#Calls
Most #asyncio functions don’t accept keywords. If you want to pass #keywords to your callback, use #functools.partial(). For example, #loop.#call_soon(functools.partial(print, "Hello", flush=True)) will call print("Hello", flush=True).
#Note
functools.partial() is better than lambda functions, because asyncio can inspect functools.partial() object to display parameters in debug mode, whereas lambda functions have a poor representation.
BaseEventLoop.call_soon(callback, *args)
Arrange for a callback to be called as soon as possible. The callback is called after call_soon() returns, when control returns to the event loop.
This operates as a FIFO queue, callbacks are called in the order in which they are registered. Each callback will be called exactly once.
Any positional arguments after the callback will be passed to the callback when it is called.
An instance of asyncio.Handle is returned, which can be used to cancel the callback.
Use functools.partial to pass keywords to the callback.
BaseEventLoop.call_soon_threadsafe(callback, *args)
Like call_soon(), but thread safe.
See the concurrency and multithreading section of the documentation.