В 2023 году мы с коллегой сделали доклад на DotNext по DDD и архитектуре систем. И там, в числе прочего, показали, что устройство сложного проекта, спроектированного по определённым правилам, может иметь фрактальную структуру. Но мысль эту особо не развивали.
В 2024 году Влад Хононов — автор одной из самых известных книг по DDD — сделал доклад на DotNext по теме «Фрактальная геометрия в проектировании систем». Разумеется, он никаким образом на нашу идею не опирался, а работал над своей системой уже несколько лет к моменту доклада. У него там прям интересные научные обоснования, более серьёзный теоретический фундамент с введением новых понятий и принципов. Но факт близости хода мысли приятен. Типа, мы с коллегой делали систему, которая показала те же свойства, что и системы крутого эксперта в архитектуре.
Прям рекомендую доклад по второй ссылке всем, кто работает в компаниях, где по какому-то странному недосмотру есть архитектура, борьба с техдолгом и попытки не допустить превращения кода в лапшу с высоким зацеплением.
#dev@clockstackwheels
Каскадерский трюк показал водитель автомобиля #Range#Rover на ул. Стеценко.
По предварительным данным, водитель двигался по ул. Стеценко, в какой-то момент потерял управление над своим железным конём и вылетел на тротуар, после чего влетел в трамплин из снега и въехал в воздухе в бигборд. К счастью никто в этом ДТП не пострадал. Водитель утверждает, что ехал с разрешённой скоростью
🌎 In 2014, NASA’s Mars rover Curiosity recorded unusual low-frequency sounds on the Red Planet. These noises, called "pressure fluctuations," are caused by Martian winds interacting with the planet’s thin atmosphere and ground. Scientists detected these signals using a special instrument known as REMS, and the data helps track daily weather changes on Mars. ✨
#Mars⚡#soundspace⚡#rover
👉subscribe Interesting Planet
👉more Channels
#cplusplus#arducopter#ardupilot#arduplane#ardurover#ardusub#autopilot#auv#copter#drone#dronekit#mavlink#plane#robotics#ros#rov#rover#sub#uas#uav#ugv
ArduPilot is a powerful and open-source autopilot system that can control many types of vehicles, including drones, planes, helicopters, and even submarines. It offers features like autonomous flight modes, programmable missions, and support for various sensors and communication systems. This system is highly reliable and customizable, making it beneficial for users who need advanced control over their vehicles. It also has a strong community and extensive documentation, which helps users learn and improve their projects.
https://github.com/ArduPilot/ardupilot