Собираю тут дрон в путешествие, примерил крепление для GoPro. На простых FPV-дронах присутствие GoPro — обычное явление. Курсовая камера обычно не слишком высокого качества, и для окончательного видео ведут запись отдельно. Но зачем это на DJI, у которого и так камера с хорошими характеристиками?
Всё дело в стабилизации. С одной стороны, у GoPro на борту алгоритм Hypersmooth, который неплох, но не превосходит бортовой же алгоритм, встроенный в DJI. По крайней мере, разница совершенно точно не стоит добавочных 200 грамм веса и добавочных денег на покупку GoPro.
Но всё меняется, когда речь заходит о постобработке. GoPro пишет данные с гироскопа, синхронизированные с видеорядом, то есть угол наклона и другие движения можно вычислять не с помощью анализа изображения, а просто знать действительные значения в момент съёмки. Это позволило им выпустить программу ReelSteady, которая стабилизирует, как боженька. Ничто даже близко не подобралось к ней. Результат стабилизации невероятно офигенный и на три головы превосходит абсолютно все другие решения на рынке. Из-за этого многие владельцы DJI FPV, как и я, прикручивают на свой дрон GoPro, жертвуя маневренностью и полетным временем (а в случае аварии ещё и дополнительными деньгами).
Очень странно, что компания DJI сама не сделала ничего подобного: гироскоп в системе есть, алгоритм стабилизации известен — да, существует опенсорсная альтернатива ReelSteady под названием GyroFlow, работает ничуть не хуже. Но факт остаётся фактом: стабилизация на основе гиро-данных на световые годы впереди всего остального. Она, конечно, требует изрядных вычислительных ресурсов и не может быть произведена прямо на борту дрона или экшен-камеры. Даже мощный компьютер справляется не в реальном времени. Тем не менее, для получения действительно качественного результата это всё оправдано.
Я пока ни разу не пробовал сам летать с GoPro. Если не убьюсь о первую же скалу в Карелии, вы сможете увидеть результат через пару недель.
#gadgets#drone
👩💻 Linux: перенаправление.
• Если вы уже освоились с основами терминала, возможно, вы уже готовы к тому, чтобы комбинировать изученные команды. Иногда выполнения команд оболочки по одной вполне достаточно для решения определенной задачи, но в некоторых случаях вводить команду за командой слишком утомительно и нерационально. В подобной ситуации нам пригодятся некоторые особые символы, вроде угловых скобок.
• Для оболочки, интерпретатора команд #Linux, эти дополнительные символы — не пустая трата места на экране. Они — мощные команды, которые могут связывать различные фрагменты информации, разделять то, что было до этого цельным, и делать ещё много всего. Одна из самых простых, и, в то же время, мощных и широко используемых возможностей оболочки — это перенаправление стандартных потоков ввода/вывода. В этой статье вы узнаете:
- Три стандартных потока ввода/вывода;
- Перенаправление стандартного потока вывода;
- Перенаправление стандартного потока ввода;
- Перенаправление стандартного потока ошибок.
➡️https://selectel.ru/blog/tutorials/linux-redirection/
• В качестве дополнения, к посту подгрузил полезную шпаргалку, которая поможет освоить данную тему.
#Cron#Linux#Unix#CheatSheet
https://help.ubuntu.com/community/CronHowto
#Cron is a system daemon used to #execute desired #tasks (in the background) at designated times.
A crontab file is a simple text file containing a list of commands meant to be run at specified times. It is edited using the crontab command. The commands in the crontab file (and their run times) are checked by the cron daemon, which executes them in the system background.
https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-use-cron-to-automate-tasks-on-a-vps
One of the most standard ways to run tasks in the #background on Linux machines is with #cron jobs. They’re useful for #scheduling_tasks on the VPS and automating different maintenance-related jobs. “Cron” itself is a daemon (or program) that runs in the background. The schedule for the different jobs that are run is in a configuration file called “crontab.”
@reboot echo "System #start_up "