TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #721 · 26.12

Почему я люблю языки с сильной системой типов, проверяемой статическим анализом кода — хорошо написанная программа является своей собственной спецификацией и позволяет выражать через язык программирования законы существования предметной области. Когда-то давно я писал на ActionScript. Там была система типов, но вот десериализация JSON'ов по-умолчанию была в какой-то общий Object, к полям которого нужно было обращаться ["по_строковому_имени"]. В один момент мне потребовалось написать что-то на C#, который я совсем не знал, я стал гуглить, как десериализовать JSON, и с удивлением обнаружил кучу советов заранее объявить класс со всеми нужными полями и десериализовать в него. "Какой ужас!", — подумал я тогда, — "Это же дико неудобно! А если я не знаю полей JSON? А если их много? Отвратительный язык!" Теперь то я прекрасно понимаю, что JSON это контракт, и что правильная десериализация только такая и должна быть, и что в хорошем API в одном поле никогда не бывает данных принципиально разных типов, и так далее. Нет, если вы набиваете вечерами пет-проект или сидите бессонную ночь на хакатоне, нет ничего плохого в том, чтобы взять простой язык с динамическими типами вроде JavaScript или Python, не требующий описывать данные. Но вот в энтерпрайзе, особенно когда над одним проектом работает много людей (а бывает это очень часто) — хорошее использование системы типов убережёт разработчиков от огромного количества ошибок, будет бить их по рукам, когда они пытаются сделать что-то не то, и будет подсказывать, когда они не уверены в чём-то. С помощью статической типизации можно на уровне кода обозначить правила, по которым ведёт себя предметная область вашей программы в реальном мире. Разработчику не только будет сложно их нарушить, но он ещё и станет узнавать какие-то вещи, которые мог не знать раньше. Например, если мы делаем медицинскую CRM, и больница заводит новых пациентов только тогда, когда знает их группу крови, мы можем объявить тип "Пациент" (или, если точнее, "Карта пациента") и запретить создавать экземпляры этого типа, не передав в конструктор группу крови (которая, в свою очередь, тоже является типом, вероятнее всего ValueObject'ом). Если новый программист пришёл в проект, он, во-первых, не сможет записать в БД некорректную карту пациента. Понятно, мы не учитываем случаи, когда новый программист переделывает модели предметной области — это будет хорошо видно на кодревью. А, во-вторых, даже если ему никто не сказал, что пациенты должны быть с группой крови, он узнает это из кода. И уже будет понимать, что в тех процессах реальной жизни, которые он описывает кодом, карта пациента создаётся только при наличии группы крови. А, значит, нужно искать какой-то способ сначала эту группу крови получить, и только потом создавать карту. Программирование моделирует реальный процесс. В настоящей работе даже на языках с типами, конечно, без должного контроля можно написать что угодно. Нужна управленческая воля, компетентность руководства, понимание опасности техдолга, в идеале отдельные должности для архитекторов, опытные лиды и старшие разработчики. Но когда всё это есть, можно отсекать много проблем ещё на старте и проще погружать новичков. #dev

Hashtags

Резултати

Намерени 4 подобни публикации

Търсене: #rov

当前筛选 #rov清除筛选

🚢ACSM модернизирует офшорное судно "Genesis" после интеграции в Prysmian. Испанская ACSM, недавно вошедшая в состав Prysmian Group, проводит масштабную модернизацию офшорного судна обеспечения "Genesis" (2003 г. постройки) на верфи в Виана-ду-Каштелу. Судно оснащается краном с активной компенсацией качки (AHC), а также уже оборудовано аппаратом ROV для подводных работ. Судно "Genesis" предназначено для укладки кабелей, инспекций, расчистки трасс и инженерных операций на морском дне. С операционной точки зрения, модернизация усиливает возможности Prysmian в сегменте обслуживания подводных кабелей, обеспечивая более высокий уровень вертикальной интеграции и контроль над ключевыми этапами офшорных проектов. 📌Prysmian Group — основана в 1879 году (как часть Pirelli), один из крупнейших мировых производителей кабельной продукции, публичная компания с международными акционерами. #Offshore#Shipping#Cables#ROV#Energy

🚢Oceanica получила контракты c Petrobras на $730 млн для офшорных судов. Бразильская инженерная компания Oceanica Engenharia заключила новые долгосрочные контракты с государственной нефтегазовой корпорацией Petrobras на сумму ок. $736 млн. Контракты предусматривают продление работы нескольких специализированных судов поддержки подводных операций: “Oceanicasub IV”, “Oceanicasub V”, “Oceanicasub VII” и “Oceanicasub IX”. Суда будут выполнять инспекцию, техническое обслуживание и подводные работы с использованием ROV и водолазных систем. Дополнительно Petrobras зафрахтовала судно “Oceanicasub VI”, которое расширит возможности компании в сегменте подводных операций, а контракт на судно “Oceanicasub VIII” (RSV — ROV support vessel) также был продлён. Все соглашения рассчитаны на 4 года, с началом операций в первой половине 2027 года и действием до 2031 г. После подписания контрактов портфель заказов Oceanica увеличился до 12 млрд реалов ($2,3 млрд). Для офшорного рынка Бразилии сделки подтверждают устойчивый спрос на специализированный флот для обслуживания подводной инфраструктуры и поддерживают активность в сегменте offshore services. 📌Oceanica Engenharia e Consultoria Submarina — бразильская компания, основанная в 2002 году, специализируется на подводных инженерных работах, ROV-операциях и обслуживании офшорной инфраструктуры. Компания является частной и принадлежит группе бразильских инвесторов и менеджменту. #Offshore#Petrobras#Subsea#ROV#BrazilEnergy

🚢Oceaneering представила электрический ROV для 30-дневных подводных операций. Американская компания Oceaneering представила новый электрический дистанционно управляемый подводный аппарат промышленного класса - “Momentum”, способный выполнять непрерывные подводные операции до 30 дней. ROV оснащён электрической системой движения, модульными подключаемыми различными сенсорами, системой кругового обзора 360°, автоматизированными функциями управления и увеличенной тяговой силой. Конструкция предусматривает высокую полезную нагрузку и оптимизированную архитектуру, повышающую надёжность и эффективность. По данным разработчика, аппарат создан на основе анализа эксплуатационных данных и ориентирован на снижение затрат на обслуживание при повышении доступности техники. “Momentum” предназначен для широкого спектра офшорных задач: буровых операций, инспекций, технического обслуживания и ремонта (IMR), подводных обследований и строительных работ. Для морской отрасли запуск новой платформы отражает тренд на электрификацию подводной робототехники и рост роли автономных и дистанционных систем в обслуживании офшорной инфраструктуры. 📌Oceaneering International, Inc. — крупная американская компания, основанная в 1964 году, специализируется на подводной инженерии, робототехнике и офшорных услугах. Акции обращаются на Нью-Йоркской фондовой бирже (NYSE); компания является публичной и принадлежит институциональным и частным инвесторам. #ROV#Subsea#OffshoreTechnology#Oceaneering#MarineRobotics

GitHub Trends

@githubtrending · Post #14795 · 05.06.2025 г., 14:30

#cplusplus#arducopter#ardupilot#arduplane#ardurover#ardusub#autopilot#auv#copter#drone#dronekit#mavlink#plane#robotics#ros#rov#rover#sub#uas#uav#ugv ArduPilot is a powerful and open-source autopilot system that can control many types of vehicles, including drones, planes, helicopters, and even submarines. It offers features like autonomous flight modes, programmable missions, and support for various sensors and communication systems. This system is highly reliable and customizable, making it beneficial for users who need advanced control over their vehicles. It also has a strong community and extensive documentation, which helps users learn and improve their projects. https://github.com/ArduPilot/ardupilot