TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #721 · 26.12

Почему я люблю языки с сильной системой типов, проверяемой статическим анализом кода — хорошо написанная программа является своей собственной спецификацией и позволяет выражать через язык программирования законы существования предметной области. Когда-то давно я писал на ActionScript. Там была система типов, но вот десериализация JSON'ов по-умолчанию была в какой-то общий Object, к полям которого нужно было обращаться ["по_строковому_имени"]. В один момент мне потребовалось написать что-то на C#, который я совсем не знал, я стал гуглить, как десериализовать JSON, и с удивлением обнаружил кучу советов заранее объявить класс со всеми нужными полями и десериализовать в него. "Какой ужас!", — подумал я тогда, — "Это же дико неудобно! А если я не знаю полей JSON? А если их много? Отвратительный язык!" Теперь то я прекрасно понимаю, что JSON это контракт, и что правильная десериализация только такая и должна быть, и что в хорошем API в одном поле никогда не бывает данных принципиально разных типов, и так далее. Нет, если вы набиваете вечерами пет-проект или сидите бессонную ночь на хакатоне, нет ничего плохого в том, чтобы взять простой язык с динамическими типами вроде JavaScript или Python, не требующий описывать данные. Но вот в энтерпрайзе, особенно когда над одним проектом работает много людей (а бывает это очень часто) — хорошее использование системы типов убережёт разработчиков от огромного количества ошибок, будет бить их по рукам, когда они пытаются сделать что-то не то, и будет подсказывать, когда они не уверены в чём-то. С помощью статической типизации можно на уровне кода обозначить правила, по которым ведёт себя предметная область вашей программы в реальном мире. Разработчику не только будет сложно их нарушить, но он ещё и станет узнавать какие-то вещи, которые мог не знать раньше. Например, если мы делаем медицинскую CRM, и больница заводит новых пациентов только тогда, когда знает их группу крови, мы можем объявить тип "Пациент" (или, если точнее, "Карта пациента") и запретить создавать экземпляры этого типа, не передав в конструктор группу крови (которая, в свою очередь, тоже является типом, вероятнее всего ValueObject'ом). Если новый программист пришёл в проект, он, во-первых, не сможет записать в БД некорректную карту пациента. Понятно, мы не учитываем случаи, когда новый программист переделывает модели предметной области — это будет хорошо видно на кодревью. А, во-вторых, даже если ему никто не сказал, что пациенты должны быть с группой крови, он узнает это из кода. И уже будет понимать, что в тех процессах реальной жизни, которые он описывает кодом, карта пациента создаётся только при наличии группы крови. А, значит, нужно искать какой-то способ сначала эту группу крови получить, и только потом создавать карту. Программирование моделирует реальный процесс. В настоящей работе даже на языках с типами, конечно, без должного контроля можно написать что угодно. Нужна управленческая воля, компетентность руководства, понимание опасности техдолга, в идеале отдельные должности для архитекторов, опытные лиды и старшие разработчики. Но когда всё это есть, можно отсекать много проблем ещё на старте и проще погружать новичков. #dev

Hashtags

Резултати

Намерени 2 подобни публикации

Търсене: #uas

当前筛选 #uas清除筛选

⚡️#новитети Американци настоје да ударне хеликоптере AH-64 Apache оспособе за ефикасне ловце на дронове САД убрзавају набавку 30-мм програмабилних граната XM1225 APEX за хеликоптере AH-64 Apache након, по оценама произвођача, успешних тестирања против дронова на полигону Yuma. Компанија Northrop Grumman добила захтев за повећање производње. XM1225 APEX (30×113mm) – парчадни пројектил са програмабилним дистанционим упаљачем развијен у Picatinny Arsenal од стране Product Manager Medium Caliber Ammunition . Калибар муниције 30×113mm, намењен за деловање из стандарндних топова M230 на AH-64 Apache. 😄Балистички идентичан стандардној муницији M789 HEDP – не захтева модификацију оруђа, нити додатну обуку посада . #Механизам_дејства Упаљач детонира пре удара у непосредној близини циља, повећава радијус леталног дејства. Тестиран децембра 2025. на Yuma Proving Ground против UAS циљева на различитим даљинама – задовољио све захтеве за прецизношћу. * Сличан метак развијају и Руси за топ 2А42 на уах Ка-52М → Линк: /t.me/borbeni_efektivi → Извор: /t.me/borbeni_efektivi #XM1225#APEX#30mm#AH64Apache#противдронова#NorthropGrumman#САД#муниција#техноблиц#UAS#M230 🇷🇸https://t.me/borbeni_efektivi

GitHub Trends

@githubtrending · Post #14795 · 05.06.2025 г., 14:30

#cplusplus#arducopter#ardupilot#arduplane#ardurover#ardusub#autopilot#auv#copter#drone#dronekit#mavlink#plane#robotics#ros#rov#rover#sub#uas#uav#ugv ArduPilot is a powerful and open-source autopilot system that can control many types of vehicles, including drones, planes, helicopters, and even submarines. It offers features like autonomous flight modes, programmable missions, and support for various sensors and communication systems. This system is highly reliable and customizable, making it beneficial for users who need advanced control over their vehicles. It also has a strong community and extensive documentation, which helps users learn and improve their projects. https://github.com/ArduPilot/ardupilot