Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
📚 Everything curl.
• Очень объемное руководство по работе с curl'ом, которое актуализируют еще с начала 2015 года и по сей день. Книга является бесплатной, а вклад в её развитие внесли десятки авторов: https://curl.haxx.se/book.html
➡️ Репозиторий: https://github.com/curl/everything-curl
➡️ Скачать книгу в PDF или ePUB.
#curl
https://curl.haxx.se/libcurl/c/example.html
These files are intended as examples only. In the interest of simplicity and clarity, they might not include proper error handling and might produce compiler warnings on some platforms. Real-world applications should pay more attention to these issues.
#cURL
http://www.angryobjects.com/2011/10/15/http-with-python-pycurl-by-example/
A colleague of mine recently remarked something along the lines of “whenever I need to do HTTP client stuff in any language, I usually go look for #cURL bindings straight away”, and I’m starting to agree on that one. HTTP is hard to do right, and cURL has a track record of doing HTTP right. If you don’t know what cURL is, take a look at http://curl.haxx.se
Curl 8.4.0: разработчик признался в допущенных ошибках и выпустил исправления
✖️ Новая версия curl устраняет две отдельные уязвимости: CVE-2023-38545 и CVE-2023-38546, которые затрагивают как libcurl, так и curl.
✖️ Первая уязвимость представляет из себя ошибку переполнения буфера кучи, которая может привести к повреждению данных и даже выполнению произвольного кода. Вторая уязвимость связана с инъекцией cookie и затрагивает только libcurl.
✖️ Даниэль Стенберг признал, что подобные ошибки в curl не существовали бы, если бы инструмент был написан на более безопасном языке программирования с большим объёмом памяти, а не на устаревшем языке C.
#curl#безопасность#уязвимости@SecLabNews
👨💻 Mastering the curl command line.
• Почти 4 часа обучения работе с curl. Напомню, что этот инструмент популярен в сфере автоматизации и скриптов благодаря широкому диапазону функций и поддерживаемых протоколов.
• По ссылке ниже вы можете найти тайм коды, что позволит изучить материал в более удобном формате.
➡️https://youtu.be/V5vZWHP-RqU
#curl#Курс#Видео#Eng
[$] The challenge of maintaining curl
在2025年欧洲开源峰会上,curl 维护者 Daniel Stenberg 在仅有的15分钟演讲中,分享了项目维护面临的挑战。与其他开源项目类似,curl 的维护压力日益增加,问题似乎越来越严重。
原文链接:https://lwn.net/Articles/1034966/
#开源维护#curl#技术挑战
#AIGC
Read more