Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
🇺🇿◽️🟦🟦🟦🟦🟦🟦
#Do‘ppiChellenj
TSHIUda #Do‘ppiChellenj !
Do‘ppi kiyib, milliylikni his qiling!
Universitetimizda Milliy liboslar kuni munosabati bilan #Do‘ppiChellenj e’lon qilingan edi! Ushbu challenjga bag'ishlangan maxsus videorolikdan bahramand bo'ling.
Ushbu milliylik tomon harakatimizda siz ham ishtirok etib, milliy qadriyatlarimizni namoyon qiling va o‘zbekona uslubingiz bilan ajralib turing.
Milliy merosimizni birgalikda ulug‘laylik ✨
Join us on social media 🌐
✔️Telegram |🌐Instagram
#yangiruhiyat
#do'ppili_qiz
Куз — чой, плед ва китоб учун энг гўзал баҳона 🍁📖
Ҳар бир саҳифада илиқлик, ҳар бир шамолда ҳикоя бор 💨✨
👉 Rasmiy sahifalarimiz:
TELEGRAM | INSTAGRAM | FACEBOOK
#TATU_Nurafshon
#Do'stlik_bog'i
🌳 Yurtimizda “Yashil makon” umummilliy loyihasi doirasida ko‘chat ekish bo‘yicha tadbirlar davom etmoqda.
🤩 Loyiha doirasida joriy yilning 2-aprel kuni Muhammad al-Xorazmiy nomidagi Toshkent axborot texnologiyalari universiteti Nurafshon filiali hududida Tadbirkorlar va ishbilarmonlar harakati O‘zLiDeP Toshkent viloyati kengashi,Toshkent viloyatidagi turkman, tojik,koreys, qozoq, dungan, koreys, ozarbayjon kabi milliy-madaniy markazlar rahbarlari hamda faollari ishtirokida "Do‘stlik bog‘i" barpo etishdi.
🌳 Bog‘ hududiga manzarali va mevali daraxt ko‘chatlarini ekishdi.Tadbir qatnashchilari bu bog‘ millatlararo do‘stlik va hamjihatlik ramzi ekanini alohida qayd etishdi va buyuk shoirimiz E.Vohidovning "Sendan farzandingga bog‘ qolsin, ey do‘st, Bog‘ing Vatan degan nom olsin, ey do‘st" degan satrlari loyihaning asosiy shioriga aylandi.
👩💻nbtuit.uz|✈️ Telegram |📷Instagram|📒Facebook