Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
Innei 向 mx-space/core 提交了一个更改
refactor: remove TextMacroService and textOptions config
TextMacroService (text macro replacement for `[[ $var ]]` / `[[ #fn() ]]` syntax)
is no longer needed. All replaceTextMacro calls replaced with direct text usage.
- Delete helper.macro.service.ts and its test/mock files
- Remove TextMacroService injection from post, page, note, markdown modules
- Remove textOptions schema, default config, and DSL section
- Update v10 migration docs with breaking change notice
#Italia#Camera
#FN|ESN ha negato per la seconda volta consecutiva la fiducia al governo Meloni. Il partito di Vannacci si colloca ufficialmente all’opposizione.
@Osservatorioitaliano
#Italia
Roberto #Vannacci (#FN|ESN): "L'immigrazione distrugge anche il calcio. La Serie A oggi è il campionato più ricco di stranieri in Europa: il 67,5% dei giocatori non è italiano, 384 su 569, una percentuale che supera perfino la Premier League. Questo modello orientato al business favorisce i club ma ‘svuota’ il vivaio nazionale: la Nazionale, infatti, può pescare solo da un bacino che rappresenta il 30% del campionato. Il risultato è una crisi strutturale, confermata dalla terza mancata qualificazione consecutiva ai Mondiali e da anni di mancati investimenti sui giovani. I club oggi vedono la maglia azzurra come un ‘fastidio’ che non produce ricavi e preferiscono acquistare giocatori stranieri già pronti, invece di far crescere talenti italiani."
@OsservatorioItaliano
#Italia#Marche
Il sindaco di Civitanova Marche Fabrizio Ciarapica lascia #FI|EPP e aderisce a #FN|ESN: è il primo sindaco “futurista” di un comune italiano superiore.
@Osservatorioitaliano
#Italia
Joe #Formaggio ufficializza il passaggio a #FN|ESN, abbandonando #FdI|ECR, e segnando il terzo passaggio importante in pochi giorni nel partito di Vannacci in Veneto. Poche ore dopo l’annuncio, un incendio ha danneggiato il ristorante di Formaggio.
@Osservatorioitaliano
#Italia
L’ex sottosegretario al lavoro del governo Berlusconi Luca #Belotti, con un passato tra i finiani, lascia #FdI|ECR e aderisce a #FN|ESN.
@OsservatorioItaliano
#Italia#Camera
❗Edoardo #Ziello (#FN|ESN) ha appena votato "NO" alla questione di fiducia al governo Meloni, passando ufficialmente all'opposizione.
@OsservatorioItaliano
#Italia#Camera
❗Rossano #Sasso (#FN|ESN) ha appena votato "NO" alla questione di fiducia al governo Meloni, passando ufficialmente all'opposizione.
@OsservatorioItaliano
#Italia
L'ex sottosegretaria alla Salute dal 2009 al 2011 durante il governo Berlusconi, Francesca #Martini, lascia la #Lega|PfE e aderisce a #FN|ESN.
@OsservatorioItaliano
#Italia#Camera
❗Emanuele #Pozzolo (#FN|ESN) ha appena votato "NO" alla questione di fiducia al governo Meloni, passando ufficialmente all'opposizione.
@OsservatorioItaliano
#Italia#Veneto
Vicenza, in città compaiono locandine per un evento di #FN|ESN organizzato dall’ex consigliere Joe #Formaggio, che sarebbe ad un passo dal lasciare #FdI|ECR per passare con Vannacci
@OsservatorioEsteri