Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#Norvegia🇳🇴
#Parlamentari
Risultati preliminari.
🟥 Partito Laburista (#Ap|PES): 28,0%
🟦 Partito del Progresso (#FrP|Destra): 23,9%
🟦 Partito Conservatore (#H|PPE): 14,6%
🟪 Partito Socialista di Sinistra (#SV|LEFT): 5,6%
🟩 Partito di Centro (#Sp|Centro euroscettico): 5,6%
🟥 Rosso (#R|Sinistra anticapitalista): 5,3%
🟩 Partito Verde (#MDG|EGP): 4,7%
🟨 Partito Cristiano-Democratico (#KrF|PPE): 4,2%
🟩 Partito Liberale (#V|ALDE): 3,7%
Altri: 4,4%
#Norvegia🇳🇴
#Parlamentari
Risultati parziali.
🟥 Partito Laburista (#Ap|PES): 28,1%
🟦 Partito del Progresso (#FrP|Destra): 23,9%
🟦 Partito Conservatore (#H|PPE): 14,6%
🟩 Partito di Centro (#Sp|Centro euroscettico): 5,6%
🟪 Partito Socialista di Sinistra (#SV|LEFT): 5,6%
🟥 Rosso (#R|Sinistra anticapitalista): 5,3%
🟩 Partito Verde (#MDG|EGP): 4,7%
🟨 Partito Cristiano-Democratico (#KrF|PPE): 4,2%
🟩 Partito Liberale (#V|ALDE): 3,7%
@TuttoElezioni
#Norvegia🇳🇴
#Parlamentari
Risultati parziali.
Distribuzione provvisoria dei seggi.
🟥 Partito Laburista (#Ap|PES): 53
🟦 Partito del Progresso (#FrP|Destra): 48
🟦 Partito Conservatore (#H|PPE): 24
🟩 Partito di Centro (#Sp|Centro euroscettico): 9
🟪 Partito Socialista di Sinistra (#SV|LEFT): 9
🟥 Rosso (#R|Sinistra anticapitalista): 9
🟩 Partito Verde (#MDG|EGP): 7
🟨 Partito Cristiano-Democratico (#KrF|PPE): 7
🟩 Partito Liberale (#V|ALDE): 3
@TuttoElezioni
#Norvegia🇳🇴
#Parlamentari
Risultati parziali.
🟥 Partito Laburista (#Ap|PES): 28,2%
🟦 Partito del Progresso (#FrP|Destra): 23,9%
🟦 Partito Conservatore (#H|PPE): 14,6%
🟩 Partito di Centro (#Sp|Centro euroscettico): 5,7%
🟪 Partito Socialista di Sinistra (#SV|LEFT): 5,5%
🟥 Rosso (#R|Sinistra anticapitalista): 5,3%
🟩 Partito Verde (#MDG|EGP): 4,6%
🟨 Partito Cristiano-Democratico (#KrF|PPE): 4,2%
🟩 Partito Liberale (#V|ALDE): 3,6%
@TuttoElezioni
#Norvegia🇳🇴
#Parlamentari
Risultati parziali.
🟥 Partito Laburista (#Ap|PES): 28,1%
🟦 Partito del Progresso (#FrP|Destra): 24,3%
🟦 Partito Conservatore (#H|PPE): 14,5%
🟩 Partito di Centro (#Sp|Centro euroscettico): 5,8%
🟪 Partito Socialista di Sinistra (#SV|LEFT): 5,4%
🟥 Rosso (#R|Sinistra anticapitalista): 5,3%
🟩 Partito Verde (#MDG|EGP): 4,5%
🟨 Partito Cristiano-Democratico (#KrF|PPE): 4,3%
🟩 Partito Liberale (#V|ALDE): 3,5%
@TuttoElezioni