TGINSIGHT SIMILAR POSTS
Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10
Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets
Hashtags
Търсене: #kfunc
@aigcrubbish · Post #158 · 27.01.2026 г., 17:06
[$] Implicit arguments for BPF kfuncs Linux 内核的 kfunc 机制允许 BPF 程序直接调用内核函数。目前内核中有超过 300 个 kfunc，功能涵盖字符串处理（如 `bpf_strnlen()`）到自定义调度器（如 `scx_bpf_kick_cpu()`）等。 有时，这些 kfunc 需要访问 BPF 程序无法直接获取的上下文信息，因此无法通过参数传递。Ihor Solodrai 提交的“隐式参数”补丁集旨在解决这个问题，它允许 kfunc 隐式地接收额外的上下文参数。 原文链接：https://lwn.net/Articles/1055559/ #Linux#内核#BPF#kfunc #AIGC Read more