Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
crDroid - Unofficial | Android 16 | Nothing Phone (2)
📝 Details:
- Version: v12.3
- Device: #Pong
- Released: 15/11/25
⬇️ Downloads: ROM and Recovery Image
⚙️ Flashing Instructions: Here
📖 Changelogs: Here
🏷 Tags: #LOS#ROM#crDroid#Unofficial
✍️Notes:
- GAPPS and Vanilla builds available
- Dolby and initial Nothing camera support available
- WFD broken
- SukiSU Ultra with SUSFS out of the box
- OTA updates are supported
- Signed with release-keys
- Use latest NOS 3 firmware
- If face any bugs report with logs
🏆Credits:
- Ghost and Chandu for DT
- Fabian & HELLBOY for Glyph
- HELLBOY for Meteoric Kernel
👤 Maintainer: @deadlylxrd
💬 Chat: @NothingPhone2
🔔 Updates: @NothingPhone2Updates
OrionOS Project - OFFICIAL | A14 | Nothing Phone (2)
Based on LineageOS & crDroidAndroid
📔 Details:
- Version: Cosmic
- Codename: #Pong
- Released: 04/08/2024
🔽 Download (Recovery) : Vanilla | Gapps
⚙️ Installation: Here
📸 Screenshots: Here
🆘 Support: Telegram
🔖 Tags : #ROM#LOS#Official#QPR3#U#NothingPhone2
✍️ Note:
- Kernel is prepatched with KSU (Download Manager)
- Clean flashing is mandatory
- Both Vanilla & Gapps Build Available
- Powershare (Wireless Reverse Charging)
- Auto brightness in Glyph
- X-Reality Engine in Colors
- MicroG should pass Integrity (Not tested)
- Game Space
- Battery Backup was pretty decent during testing.. Wait for a charging cycle to complete..
‼️ Known Bugs:
- Lock Screen Carrier Text is a bit right.. Would be fixed with next OTA of August SP
🏆 Credits
- Chandu for base device tree & Kernel
- OC'D, Miki, Unluck & Ghost for all help
- Fabian & Hellboy for PA Glyph
- Testers
😎 Maintainers: @AgBKartikey
🔔 Updates: @NothingPhone2Updates
💬 Chat: @NothingPhone2