Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
Project Infinity X - Official | A14| Nothing Phone 2 (Pong)
📝 Details:
- Version: v1.6
- Device: #Pong
- Released: 25/10/24
⬇️ Download: Here
📖 Changelogs: Device | Source
📔 Instructions: Here
🎄 Device tree : Here
🖼 Screenshot : Here | Here
🆘 Support: Device
🏷 Tags: #AOSP#ROM#InfinityX#U#QPR3#Official
✍️ Note:
• Read changelogs
• OTA available
• Base firmware 2.6.0 is recommended
• Dirty flash possible from previous build
• Based on Qpr3 September Security Patch
• Dolby Atmos available
• Flash meteoric kernel for KSU support
• Nik gapps recommend for vanilla version
🏆 Credits:
- Chandu Dyavanapelli for DT Base
- Hellboy for kernel tree
- Fabian and Hellboy for Glyph Implementation
👤 Maintainer: @Ghosutox
🔔 Updates: @NothingPhone2Updates
🐙 Chat: @NothingPhone2
Project Infinity X - Official | A14| Nothing Phone 2 (Pong)
📝 Details:
- Version: v1.5
- Device: #Pong
- Released: 11/09/24
⬇️ Download: Here
📖 Changelogs: Device | Source
📔 Instructions: Here
🎄 Device tree : Here
🖼 Screenshot : Here | Here
🆘 Support: Device
🏷 Tags: #AOSP#ROM#InfinityX#U#QPR3#Official
✍️ Note:
• Read changelogs
• Base firmware 2.6.0 is recommended
• Dirty flash possible from previous build
• Based on Qpr3 September Security Patch
• Dolby Atmos available
• Flash meteoric kernel for KSU support
• Nik gapps recommend for vanilla version
🏆 Credits:
- Chandu Dyavanapelli for kernel & DT Base
- Fabian and Hellboy for Glyph Implementation
👤 Maintainer: @Ghosutox
🔔 Updates: @NothingPhone2Updates
🐙 Chat: @NothingPhone2
Project Infinity X - Official | A14| Nothing Phone 2 (Pong)
📝 Details:
- Version: v1.4
- Device: #Pong
- Released: 27/08/24
⬇️ Download: Here
📔 Instructions: Here
🎄 Device tree : Here
🖼 Screenshot : Here | Here
🆘 Support: Device
🏷 Tags: #AOSP#ROM#InfinityX#U#QPR3#Official
✍️ Note:
• Initial official release
• Base firmware 2.6.0 is recommended
• Clean flash mandatory
• Based on Qpr3 August Security Patch
• Dolby Atmos available
• Flash meteoric kernel for KSU support
• Nik gapps recommend for vanilla version
🏆 Credits:
- Chandu Dyavanapelli for kernel & DT Base
- Fabian and Hellboy for Glyph Implementation
👤 Maintainer: @Ghosutox
🔔 Updates: @NothingPhone2Updates
🐙 Chat: @NothingPhone2