TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

Резултати

Намерени 1 подобни публикации

Търсене: #mandelamonth

当前筛选 #mandelamonth清除筛选

🎙 Comment by Russian Ambassador to South Africa Roman Ambarov to TASS (August 5, 2025) ❓Question: What charitable initiatives is the Russian Embassy in South Africa involved in? 💬Roman Ambarov: Russia has always been and remains a reliable friend of the Republic of South Africa—not only in the fields of political, economic, cultural, and educational cooperation, but also in providing humanitarian aid. In its work, the Russian Embassy in South Africa follows a principle supported by the President of the Russian Federation, Vladimir Putin: “African solutions to African problems.” We regularly take part in charitable initiatives organized by South Africa’s Department of International Relations and Cooperation during #MandelaDay and #MandelaMonth. In July of this year, together with other foreign diplomatic missions, we supported a primary school in Gauteng Province that is in dire need of funding by donating chalkboards and food for the students. I would like to emphasize that our charitable work is not limited to one-time actions. It is a year-round, systematic effort carried out by our Embassy staff. Two South African children’s institutions are under the care of the Russian diplomatic mission — the Bophelong Children’s Home in Mamelodi and the New Jerusalem Children’s Home in Midrand. Our diplomats regularly visit the children, show genuine interest in their lives and challenges, and offer help whenever possible. Our aim is not only to provide necessities but also to bring joy and positive emotions. It has already become a tradition to invite children from these institutions to screenings of Russian films, organized by the Embassy in one of Pretoria’s theaters. Last year, together with the parish of the Russian Orthodox Church in Johannesburg, we hosted a screening of the popular animated film Masha and the Bear for the children of New Jerusalem. The joy and excitement on the children’s faces as they clapped and sang along with Masha was the greatest reward for us. These events are usually accompanied by friendly tea parties with Russian pastries, as well as educational presentations about Russia, our culture, traditions, and holidays. As Nelson Mandela once said, “There can be no greater gift than giving one’s time and energy to help others without expecting anything in return.” We fully share this philosophy and try to embody it in our work. #RussiaHelps