Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
Добрались домой, за всю поездку проехали ~2652км 💅
Тяжко ехать 4-5ч без перерыва, но приходится из-за короткого светового дня. В целом, поездка далась проще, чем думалось изначально. Много фоток с локаций «во все тяжкие», «звоните солу» и каньона
#NM
#Elezioni2022
Maurizio #Lupi (#NM): "Vedo che la lista di Noi Moderati all'interno della coalizione di centrodestra dà fastidio a molti. L'alleanza ha 4 proposte, non 3. Senza di noi non si governa."
@UltimoraPolitics
#Italia
Maurizio #Lupi, segretario di #NM|EPP e presidente Milan Club Parlamento: "Siamo di fronte ad una scelta: continuare a lamentarci per le mancate qualificazioni ed a rimpiangere gli anni d’oro in cui le nostre squadre davano spettacolo in Italia e nel mondo oppure lavorare con serietà e senza tentazioni populiste ad una riforma seria del sistema calcio"
@OsservatorioItaliano
#Italia#Sicilia
Centrodestra spiazzato dalla vittoria netta del NO in Sicilia. la #Lega chiede una riflessione politica.
Saverio Romano (#NM|EPP): “Se il centrodestra pensasse di ricandidare Lagalla bisognerebbe trovare uno psicologo”
@Osservatorioitaliano
Esclusiva Repubblica — Decreto Sud, tentato blitz della maggioranza nella notte in Commissione Bilancio alla #Camera: "centrali nucleari in Italia senza autorizzazione". Un emendamento a sorpresa dei relatori Ylenja #Lucaselli (#FdI), Mauro #DAttis (#FI) e Francesco Saverio #Romano (#NM) "autorizzava la Difesa a realizzare impianti energetici e Centri per i rimpatri senza vincoli". Il testo "ritirato dopo la rivolta delle opposizioni"
@UltimoraPolitics