Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#PaesiBassi
Primo Ministro Dick #Schoof: "Il governo è caduto, tutti i ministri del #PVV si sono dimessi. Rimarrò come primo ministro ad interim, perché voglio lavorare con i ministri di #VVD, #NSC e #BBB per risolvere problemi importanti, come la minaccia internazionale, la guerra commerciale con gli #USA e i problemi nei Paesi Bassi. Continuerò imperterrito. Le dimissioni del PVV sono irresponsabili".
@OsservatorioEsteri
🇳🇱#PaesiBassi — Oggi si vota fino alle 21 per le elezioni legislative, le prime dell'era post-Mark #Rutte. Quattro i principali contendenti alla vittoria: il #PVV|Populisti di destra di Geert #Wilders; il #VVD|Liberal-conservatori di Dilan #Yesilgoz; l'alleanza Verdi-socialdemocratici di Franz #Timmermans; il neonato #NSC|Centro democristiano di Pieter #Omtzigt
@UltimoraPolitics