Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#PaesiBassi
Entrambi i membri di #PvdA|S&D e #GL|G/EFA hanno dato parere favorevole nel referendum riguardante la presentazione di una lista unitaria alle prossime elezioni anticipate. Di seguito i risultati della votazione (solo risposte favorevoli):
Membri di GL: 91,8%
Membri di PvdA: 87,9%
@OsservatorioEsteri
#UE#Europa#PaesiBassi
Il governo ha nominato Wopke #Hoekstra (#CDA|EPP) come successore di Frans #Timmermans (#PvdA|S&D) nella carica di Commissario europeo per il clima e il Green Deal europeo.
@OsservatorioEsteri
#Sondaggi#Belgio#Fiandre
Sondaggio di De Standaard:
#VB|ID: 23% (-2)
#NVA|ECR: 22% (+0,5)
#Vooruit|S&D: 15,5% (+3,5)
#OpenVLD|RE: 10% (-1,5)
#Groen|G/EFA: 9% (-2)
#PVDA|LEFT: 9% (+1)
#CDV|EPP: 9% (-1)
Data rilevazione: 14-31 marzo
+/-: 31 marzo-19 aprile 2021
Intervistati: 1001
-Il partito social-democratico Vooruit registra un nuovo record di percentuale (15,5%);
-Il partito democristiano CD&V registra un nuovo minimo di percentuale (8,7%)
@UltimoraPolitics