Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#Cile🇨🇱
#Parlamentari
#CameradeiDeputati
Risultati parziali.Seggi.
Voti scrutinati: 99,6%.
🟥 Unità per il Cile (#UpCh|Sinistra): 61
🟦 Cambiamento per il Cile (#CpCh; comprende #PRCh|Estrema destra ultraconservatrice, #PSC|Estrema destra ultraconservatrice, #PNL|Estrema destra libertaria): 42
🟦 Cile Grande e Unito (#ChGU|Destra liberal-conservatrice): 34
⬛ Partito della Gente (#PDG|Destra populista): 14
Altri: 4
@TuttoElezioni
#Cile🇨🇱
#Presidenziali
Risultati finali.
Voti scrutinati: 100%.
Affluenza: 85,26%.
🟥 Jeannette #Jara (#UpCh|Sinistra): 26,8%
🟦 José Antonio #Kast (#PRCh|Estrema destra ultraconservatrice): 23,9%
⬛️ Franco #Parisi (#PDG|Destra populista): 19,7%
🟧 Johannes #Kaiser (#PNL|Estrema destra libertaria): 13,9%
🟦 Evelyn #Matthei (#ChGU|Destra liberal-conservatrice): 12,5%
⬜️ Harold #MayneNicholls (Ind.): 1,3%
❗️Necessario un turno di ballottaggio tra Jeannette Jara e José Antonio Kast.
@TuttoElezioni
#Elezioni#Cile#Presidenziali
Risultati definitivi:
Jeannette #Jara (#PCCh|Sinistra): 26,85%
José Antonio #Kast (#PLR|Estrema destra pinochetista): 23,92%
Franco #Parisi (#PDG|Centro-destra populista antisistema): 19,71%
Johannes #Kaiser (#PNL|Estrema destra libertaria): 13,94%
Evelyn #Matthei (#UDI|Destra): 12,46%
Harold #MayneNicholls: 1,26%
Marco "ME-O" #EnríquezOminami (supp. #PH|Sinistra umanista): 1,2%
Eduardo #Artés: 0,66%
Jeannette Jara e José Antonio Kast avanzano al secondo turno.
In foto, la mappa del voto.
@OsservatorioEsteri