Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#Elezioni#Cile#Presidenziali
José Antonio #Kast (#PLR|Estrema destra pinochetista) eletto come nuovo Presidente del Cile. Deputato dal 2002 al 2018, Kast ha vinto alla terza nomination presidenziale (una con l'#UDI|Destra, mentre le restanti con il PLR).
@OsservatorioEsteri
#Elezioni#Svizzera
40 seggi assegnati su 46 nel Consiglio degli stati:
#DM/#LC|EPP: 13 seggi
#FDP/#PLR|RE: 11
#SP/#PS|S&D: 7
#SVP/#UDC|Destra populista ruralista: 5
#GPS/#PES|G/EFA: 3
#MCG|Destra populista ginevrina: 1
I restanti 6 seggi sono andati al secondo turno, programmato per il 19 novembre.
@OsservatorioEsteri
#Elezioni#Cile#Presidenziali
Risultati definitivi:
Jeannette #Jara (#PCCh|Sinistra): 26,85%
José Antonio #Kast (#PLR|Estrema destra pinochetista): 23,92%
Franco #Parisi (#PDG|Centro-destra populista antisistema): 19,71%
Johannes #Kaiser (#PNL|Estrema destra libertaria): 13,94%
Evelyn #Matthei (#UDI|Destra): 12,46%
Harold #MayneNicholls: 1,26%
Marco "ME-O" #EnríquezOminami (supp. #PH|Sinistra umanista): 1,2%
Eduardo #Artés: 0,66%
Jeannette Jara e José Antonio Kast avanzano al secondo turno.
In foto, la mappa del voto.
@OsservatorioEsteri