Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#Romania🇷🇴
#Presidenziali
Victor #Ponta, 52 anni, è originario di Bucarest (Muntenia). Avvocato di professione, è stato deputati dal 2004 al 2020, Presidente del Partito Social Democratico (#PSD|S&D) dal 2010 al 2015, è Primo Ministro dal 2012 al 2015. Attualmente è di nuovo deputato, come indipendente nel gruppo parlamentare del PSD. Ponta si candidò anche alle elezioni presidenziali del 2014, dove giunse al ballottaggio con Klaus #Iohannis, sostenuto dal Partito Nazionale Liberale (#PNL|PPE); in quella tornata Ponta venne sconfitto da Iohannis. La sua candidatura è sostenuta da diversi partiti minori, tra i quali PRO Romania (#PRO|S&D), di cui è stato Presidente dal 2018 al 2024.
@TuttoElezioni