Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#Romania🇷🇴
#Presidenziali
Crin #Antonescu, 65 anni e già docente di storia, è originario di Tulcea (Dobrugia). È stato Presidente del Senato rumeno dal 2012 al 2014 (e Presidente ad interim della Romania nel 2012), nonché Presidente del Partito Nazionale Liberale (#PNL|PPE) dal 2009 al 2014. È stato più volte deputato e senatore. È attualmente indipendente, ma rappresenta il candidato della coalizione elettorale "Romania Avanti" (ro. România Înainte), che include il Partito Social Democratico (#PSD|S&D), il Partito Nazionale Liberale e l'Unione Democratica Magiara di Romania (#UDMR|PPE), ovvero i partiti che sostengono l'attuale governo guidato da Marcel #Ciolacu (PSD).
@TuttoElezioni