Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#Italia#Sicilia
L’ex sottosegretario Laura #Castelli (#SCN|Populisti regionalisti) ha annunciato la candidatura a sindaco di Milazzo.
@OsservatorioItaliano
#Italia🇮🇹
#Regionali
#Marche
❗️Francesco #Acquaroli (#FdI|ECR; supportato anche da #LSP|Pfe, #FI|PPE, #UDC|PPE, #NM|PPE, #ScN|Meridionalisti, dissidenti di #IV|RE e civici) è stato rieletto Presidente della Giunta regionale delle Marche.
@TuttoElezioni
#Italia#Sicilia
I deputati di #SCN|Populisti regionalisti, Cateno #DeLuca, Giuseppe #Lombardo e Matteo #Sciotto hanno firmato le loro dimissioni dall’ARS. Il loro obiettivo è quello di raccogliere, entro il 31 luglio, 36 sottoscrizioni determinando così la chiusura anticipata della legislatura e andare al voto nel mese di ottobre.
“Siamo in una fase in Sicilia dove ci troviamo nel bel mezzo del vannamarchismo, dove impera chi si sa vendere meglio”, ha detto il sindaco di Taormina.
@OsservatorioItaliano
#Italia🇮🇹
#Regionali
#Calabria
❗️Roberto #Occhiuto (#FI|PPE; supportato anche da #FdI|ECR, #LSP|PfE, #DC|Centro, #UdC|PPE, #NM|PPE, #ScN|Meridionalisti, #PA|Animalisti) è stato rieletto Presidente della Giunta regionale della Calabria.
@TuttoElezioni
#Italia🇮🇹
#Regionali
#Puglia
Proiezione di Opinio Italia.
Emittente: RaiNews24.
Campione: 5%.
🟧 Antonio #Decaro (#PD|S&D; sostenuto anche da #M5S|LEFT, #AVS|G/EFA|LEFT, #PiùEu|RE, #IV|RE, #Az|RE, #PSI|S&D, #DemoS|S&D, #PRC|LEFT, liste minori e civici): 69,2%
🟦 Luigi #Lobuono (#FdI|ECR, #FI|PPE, #LSP|PfE, #UdC|PPE, #NPSI|Centro-destra, #ScN|Meridionalisti, #PdF|Destra cristiana, #DC|Centro, liste minori e civici): 28,8%
@TuttoElezioni