Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

#gadgets

Резултати

Намерени 2 подобни публикации

Търсене: #shef

当前筛选 #shef清除筛选

Усадьба Банная | Нижний Новгород

@usadbannaya_nn · Post #408 · 19.04.2023 г., 09:46

Намери подобни Прегледай

Смена сезона-органический повод для гастрономических новинок! Ассорти брускет - новое, уникальное блюдо от нашего Шеф-повара! Изысканный вкус слабосоленой семги, пармезана с трюфелем заправляется сальсой из печеного перца и вяленых томатов, а так же брускета с хамоном, сладким яблоком и пармезаном с трюфелем, подаются на хрустящей чиабатте. Спешите попробовать новинки отдыхая в нашей бане, гостинице или в ресторане, оздоровительного комплекса Усадьба Банная. Набережная гребноно Канала 108к1. ______________________ Узнать более подробно/ оставить бронь, Вы сможете на нашем сайте Bani52.ru Или по телефону: 8(831)200-49-38 #баня#сауна#еда#брускет#хамон#трюфель#семга#здесьпарятвениками#банинаводе#парнадрекой#усадьбанная#усадьба#нновгород#нижнийновгород#food#eda#foodporn#restaurant#kafe#fish#seafood#instagram#рецепты#shef

Усадьба Банная | Нижний Новгород

@usadbannaya_nn · Post #434 · 04.05.2023 г., 07:22

Намери подобни Прегледай

🦈🔥Нежнейшее филе без костей, хрустящая корочка с ароматом дыма березовых углей и коры, изысканный вкус шедевра матушки природы, дополненного умелой работой повара. Стерлядка приготовленная на углях - настоящий деликатес, который не оставит равнодушным даже самых искушенных гурманов! Насладиться и побаловать себя изысками традиционной Русской кухни - вы сможете отдыхая у нас в бане или посетив наш ресторан на воде, оздоровительного комплекса Усадьба Банная. ________________ Узнать более подробно/забронировать: Тел:8(831)200-49-38 Или на сайте в описании профиля. #баня#сауна#усадьбанная#здесьпарят вениками #морепродукты#кухня#стерлядь#осетр#рыба#рецепт#маринад#науглях#свежее#seafood#food#love#likefood#eda#dinner#breakfast#sauna#restaurant#shef#шеф#kitchen#like#instagram#vk#fish