Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#Italia
Il presidente della Regione Veneto, Alberto #Stefani (#Lega|PfE):
“Ci sono prigioni senza sbarre, senza celle, senza guardie. Sono le prigioni della mente, che ti impediscono di vedere il bello fuori, anche quando c’è. Non consentono ore d’aria, non hanno orari, ragioni o un perché. Eppure esistono. E rinchiudono, ogni giorno, migliaia di cittadini veneti di tutte le età. Giovani, anziani, intere famiglie che dobbiamo impegnarci insieme a liberare dalla sofferenza. Per questo ho depositato una proposta di legge per istituire lo psicologo territoriale nel Servizio Sanitario Regionale del Veneto. Un passo concreto per rendere il supporto psicologico più vicino, accessibile e tempestivo. Vicino ai territori. Ringrazio l’Ordine degli Psicologi, i professionisti che hanno contribuito a questa iniziativa e tutti i consiglieri che vorranno sostenerla, con una consapevolezza: la salute mentale non è un tema secondario. È una priorità. Ed è una responsabilità di tutti.”
@Osservatorioitaliano
#Italia#Referendum2026
Il presidente del Veneto Alberto #Stefani (#Lega|PfE) ha votato attorno alle 8:30 nel seggio 8 allestito presso la scuola primaria "A. Locatelli", a Borgoricco.
@Osservatorioitaliano
Il centro destra trova un accordo per le regionali: Edmondo #Cirielli sarà candidato in Campania, Alberto #Stefani in Veneto e Luigi #Lobuono in Puglia.
La coalizione ha inoltre deciso che il primo partito (al momento #FdI) potrà rivendicare la candidatura in Lombardia nel 2028
@UltimoraPolitics
#Veneto – Alberto #Stefani (#Lega) sarà il nuovo Presidente della regione. Sconfitto il candidato del csx #Manildo (#PD).
Succede a Luca #Zaia, in carica dal 7 aprile 2010.
@UltimoraPolitics
#Italia🇮🇹
#Regionali
#Veneto
Risultati finali. Seggi.
Sezioni scrutinate: 4.729/4.729 (100%).
Lega - Liga Veneta Stefani Presidente (#LSP|PfE): 19
Fratelli d'Italia - Giorgia Meloni (#FdI|ECR): 9
Forza Italia Berlusconi Autonomia per il Veneto (#FI|PPE): 3
Liga Veneta Repubblica V.A.: 1
Unione di Centro (#UdC|PPE): 1
🟦 Totale liste di centro-destra: 33¹
Partito Democratico - Manildo Presidente (#PD|S&D): 10
Alleanza Verdi e Sinistra (#AVS|G/EFA|LEFT): 2
Movimento 5 Stelle (#M5S|LEFT): 1
Uniti per Manildo Presidente: 1
Le civiche venete per Manildo Presidente: 1
🟧Totale liste di centro-sinistra: 15
⬛️ Szumski resistere Veneto: 2
¹ Cui si aggiunge il Presidente eletto Alberto #Stefani (LSP)
@TuttoElezioni
Elezioni regionali - Chiuse le votazioni, ora lo scrutinio.
Salvo sorprese, secondo i sondaggi, sono attese le vittorie di:
- Alberto #Stefani (#Lega) in #Veneto
- Antonio #Decaro (#PD) in #Puglia
- Roberto #Fico (#M5S) in #Campania
@UltimoraPolitics
#Italia#Suppletive
✅ Giulio #Centenaro (#Lega|PfE) e Alberto #DiRubba (Lega) sono eletti deputati rispettivamente al posto dell’ex sottosegretario e attuale Assessore all’Industria Massimo #Bitonci e del Presidente della Regione Veneto, Alberto #Stefani.
@OsservatorioItaliano
#Italia🇮🇹
#Regionali
#Veneto
❗️Alberto #Stefani (#LSP|PfE; sostenuto anche da #FdI|ECR, #FI|PPE, #NM|PPE, #UdC|PPE, #PdF|Destra cristiana, #PRI|Centro, #DCR|Centro, #LVR|Autonomisti, liste minori e civici) è stato eletto Presidente della Giunta regionale del Veneto.
@TuttoElezioni
#Italia🇮🇹
#Regionali
#Veneto
Risultati parziali.
Sezioni scrutinate: 2.590/4.729 (54,77%).
🟦 Alberto #Stefani (#LSP|PfE; sostenuto anche da #FdI|ECR, #FI|PPE, #NM|PPE, #UdC|PPE, #PdF|Destra cristiana, #PRI|Centro, #DCR|Centro, #LVR|Autonomisti, liste minori e civici): 63,87%
🟧 Giovanni #Manildo (#PD|S&D; sostenuto anche da #M5S|LEFT, #AVS|G/EFA|LEFT, #IV|RE, #Az|RE, #PiùEU|RE, #PSI|S&D, #Pos|S&D, #Volt|G/EFA, #PRC|LEFT, liste minori e civici): 29,30%
⬛️ Riccardo #Szumski (#Italexit|Euroscetticismo e liste minori): 5,18%
@TuttoElezioni