Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
Японский бизнес выступает за расширение TPP
Ключевая бизнес-федерация Японии KEIDANREN опубликовала пакет предложений по улучшению торговой и инвестиционной среды.
В частности, федерация расчитывает на расширение состава участников т.н. «Всеобъемлющего и Прогрессивного Соглашения о Транстихоокеанском партнёрстве» (CPTPP), выступает за присоединение к объединению Южной Кореи и Индии.
Соглашение CP TPP объединяет 11 стран, которые первоначально учредили Транстихоокеанское партнерство (TPP) в 2016 г.
Концепция CP TPP сформировалась после выхода США из объединения в 2017 году и присоединения к нему Великобритании в 2023 году.
В предложении Keidanren отмечено, что если Индия, которая является членом структуры QUAD (Япония-США-Австралия-Индия), присоединится к CP TPP, то этот шаг может послужить сигналом для возвращения Соединенных Штатов.
В свою очередь, вступление Южной Кореи в CPTPP будет гарантировать, что отношения между ней и Японией, которые значительно улучшились в последние годы, не претерпят повторного отката назад.
Помимо этого, ожидается присоединение к CP TPP ряда стран Юго-Восточной Азии – Индонезии, Филиппин и Таиланда.
При этом в отношении Китая, также подавшего заявку на членство в объединение, Keidanren предлагает «тщательно проанализировать» ситуацию, связанную с мерами экспортного контроля и обеспечением свободного перетока данных.
Также в Keidanren надеются на расширение экономических связей со странами «глобального Юга».
#Япония#TPP#CP_TPP#Keidanren