Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#Italia#VdA
Dopo oltre tre ore di dibattito sulla crisi della maggioranza regionale, il Conseil Fédéral, il parlamentino degli oltre 50 delegati del #UV riunitosi ieri sera all'auditorium di Quart, ha deciso, con otto astenuti e un voto contrario, di dare mandato alla commissione politica del Mouvement di continuare a trattare con tutte le forze politiche, senza preclusioni.
Rimangono due le strade possibili: un allargamento della maggioranza autonomista-progressista o un ribaltone con una maggioranza Lega-UV.
@UltimoraPolitics
#Italia#Elezioni#VdA
Prima di queste elezioni, la situazione dei sindaci nei 4 comuni della Valle d'Aosta era:
#UV|Centro valdostano: 3
Commissario per comuni sciolti per mafia: 1
L'UV ha già perso due dei comuni che governava.
@UltimoraPolitics
🌍 The ozone layer over Antarctica thins each spring, creating a seasonal "ozone hole" that lets more harmful UV rays reach Earth’s surface. Recovery is slow, but international bans on certain chemicals are helping. ✨
#ozone⚡#environment⚡#UV⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography
👉more Channels
#Italia#VdA
Continua il caos nella politica valdostana, con una risoluzione alla crisi che sembra ancora lontana.
Cristina #Machet, presidente di #UV|Centro Valdostano: "Non c'è nessun accordo già stabilito, non c'è nessuna intesa che stiamo nascondendo."
@UltimoraPolitics
#Italia#Elezioni#VdA
Il civico Enrico #Montanari è stato eletto sindaco di Issime, essendo l'unico candidato. L' #UV|Centro valdostano perde quindi il controllo del comune.
@UltimoraPolitics
#Italia#Elezioni2022
Si compatta il fronte autonomista valdostano: #UV, #AV e #Mouv: "Crisi assurda, serriamo i ranghi e prepariamoci alle elezioni."
@UltimoraPolitics