TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

Резултати

Намерени 15 подобни публикации

Търсене: #vda

当前筛选 #vda清除筛选
Ultimora.net - POLITICS

@Ultimorapolitics · Post #37318 · 22.04.2022 г., 09:00

#Italia#VdA Dopo oltre tre ore di dibattito sulla crisi della maggioranza regionale, il Conseil Fédéral, il parlamentino degli oltre 50 delegati del #UV riunitosi ieri sera all'auditorium di Quart, ha deciso, con otto astenuti e un voto contrario, di dare mandato alla commissione politica del Mouvement di continuare a trattare con tutte le forze politiche, senza preclusioni. Rimangono due le strade possibili: un allargamento della maggioranza autonomista-progressista o un ribaltone con una maggioranza Lega-UV. @UltimoraPolitics

12
ПредишнаСтр. 1 от 2Следваща