#python#isaac_sim#omniverse_kit_extension#robot_learning#robotics
Isaac Lab is a free, open-source tool that helps you easily create and test robot learning projects using fast, realistic simulations powered by NVIDIA’s Isaac Sim. It supports many robot types and environments, with accurate sensors like cameras and LIDAR, and runs quickly on GPUs. You can train robots using popular AI methods like reinforcement learning, either on your computer or in the cloud. This saves you time and money by letting you develop and improve robot skills virtually before using real hardware. Isaac Lab also has detailed guides and a community to support your learning and projects. This makes robot research and development simpler and more efficient.
https://github.com/isaac-sim/IsaacLab
Various Artists — Buddhist Chant 2: Various Rituals (Music Of Man Archive, 1993)
#traditional#buddhist#chanting#Sri_Lanka
Небольшие буддийские ритуалы, записанные Вольфгангом Лааде на Шри-Ланке между 1976 и 1979 годом. Лааде путешествовал по острову и задокументировал пение монахов в городе Канди и деревне Махена.
Вокальный стиль, в котором исполнены эти ритуалы, характерен для города Анурадхапура. Песнопения включают в себя прославление Будды, его проповеди и буддийские сутры.
🔗Telegram | VK
Various Artists — Buddhist Chant 1: Maha Pirit (Music Of Man Archive, 1990)
#traditional#buddhist#chanting#sinhalese#Sri_Lanka
Записей традиционной музыки сингалов, индоарийского народа Шри-Ланки, существует крайне мало, а записи сингальских буддистских церемоний — еще меньше. В 1979 году Вольфганг Лааде попытался восполнить этот пробел. Он записал ритуал, проведённый десятью монахами в доме, где годом ранее скончался сын хозяина.
Опубликованный материал в основном вокальный и отражает начало многочасовой ночной церемонии «Маха Пирит».
🔗Spotify | AppleMusic | Telegram | VK
Tibetan Monks of Maitri Vihar — Om Mani Padme Hum (Polyglobe Music, 1999)
#traditional#buddhist#throat_singing#chanting#damaru#gong#kangling#lag_na#rolmo#shang#silnyen#tingsha#Tibet#Nepal
Альбом назван в честь одной из центральных мантр тибетского буддизма — «ом мани падме хум», связанной с бодхисаттвой Авалокитешварой (अवलोकितेश्वर). Однако содержание записи посвящено другому божеству — Ямантаке (यमान्तक).
Ямантака (यमान्तक) — яростная форма бодхисаттвы Манджушри (मञ्जुश्री),олицетворяющего праджняпарамиту (प्रज्ञपारमिता), то есть высшую мудрость. Ямантаку изображают многоруким, с несколькими головами и лицом буйвола, но внушающий ужас облик создан не ради устрашения. Он символизирует беспощадную борьбу с внутренними иллюзиями. Ярость Ямантаки порождена не злобой, а безусловной решимостью устранить все препятствия на пути к просветлению.
Альбом запечатлевает фрагменты традиционной ритуальной церемонии. Песнопения исполнены монахами монастыря Майтри Вихар, расположенного в Сваямбунатхе — одном из важнейших храмовых комплексов тибетского буддизма в Непале. Завершающая композиция — полностью инструментальная.
Музыкальная традиция, которой следуют монахи Майтри Вихар, восходит к добуддийской религии Бон. В ней уже существовали ритуалы с горловым пением, поющими чашами, трубами и цимбалами. Эти элементы впоследствии были интегрированы в буддийскую практику.
🔗Spotify | AppleMusic | VK | Telegram