#python#isaac_sim#omniverse_kit_extension#robot_learning#robotics
Isaac Lab is a free, open-source tool that helps you easily create and test robot learning projects using fast, realistic simulations powered by NVIDIA’s Isaac Sim. It supports many robot types and environments, with accurate sensors like cameras and LIDAR, and runs quickly on GPUs. You can train robots using popular AI methods like reinforcement learning, either on your computer or in the cloud. This saves you time and money by letting you develop and improve robot skills virtually before using real hardware. Isaac Lab also has detailed guides and a community to support your learning and projects. This makes robot research and development simpler and more efficient.
https://github.com/isaac-sim/IsaacLab
Les Bonpos — Tibet: Traditions rituelles des Bonpos (Ocora, 1993)
#bon#damaru#gong#kangling#lag_na#rolmo#shang#silnyen#tingsha#Tibet#India
Бон — древняя религия Тибета, поглощенная буддизмом, пришедшим из Индии в VIII веке. Именно традиции Бон придали тибетскому буддизму большую часть его отличительных особенностей. Религия бон пострадала от китайской оккупации 1959 года не меньше, чем буддизм. Сотни последователей переселились из восточного Тибета в Гималаи, где в монастыре Таши Менри Линг сохранили свои традиции, в которых важная роль отводилась музыке, танцам и ритуальным песням. Именно их Рикардо Канцио записал в марте 1981 и апреле 1983 года. Литургическое пение проиллюстрировано «Песнью, посвященной божеству-покровителю Миду» и «Церемонией умилостивления Наг-жиг». Другие церемониальные практики представлены «Песнями приношений по случаю чаепития» и «Барабанами, восхваляющим Шенраба», единственным полностью инструментальным произведением на альбоме.
Spotify | AppleMusic
Tibetan Monks of Maitri Vihar — Om Mani Padme Hum (Polyglobe Music, 1999)
#traditional#buddhist#throat_singing#chanting#damaru#gong#kangling#lag_na#rolmo#shang#silnyen#tingsha#Tibet#Nepal
Альбом назван в честь одной из центральных мантр тибетского буддизма — «ом мани падме хум», связанной с бодхисаттвой Авалокитешварой (अवलोकितेश्वर). Однако содержание записи посвящено другому божеству — Ямантаке (यमान्तक).
Ямантака (यमान्तक) — яростная форма бодхисаттвы Манджушри (मञ्जुश्री),олицетворяющего праджняпарамиту (प्रज्ञपारमिता), то есть высшую мудрость. Ямантаку изображают многоруким, с несколькими головами и лицом буйвола, но внушающий ужас облик создан не ради устрашения. Он символизирует беспощадную борьбу с внутренними иллюзиями. Ярость Ямантаки порождена не злобой, а безусловной решимостью устранить все препятствия на пути к просветлению.
Альбом запечатлевает фрагменты традиционной ритуальной церемонии. Песнопения исполнены монахами монастыря Майтри Вихар, расположенного в Сваямбунатхе — одном из важнейших храмовых комплексов тибетского буддизма в Непале. Завершающая композиция — полностью инструментальная.
Музыкальная традиция, которой следуют монахи Майтри Вихар, восходит к добуддийской религии Бон. В ней уже существовали ритуалы с горловым пением, поющими чашами, трубами и цимбалами. Эти элементы впоследствии были интегрированы в буддийскую практику.
🔗Spotify | AppleMusic | VK | Telegram