TGTGInsighttelegram intelligenceLIVE / telegram public index
← GitHub Trends

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Find similar content

Source channel @githubtrending · Post #14905 · Jul 3

#python#isaac_sim#omniverse_kit_extension#robot_learning#robotics Isaac Lab is a free, open-source tool that helps you easily create and test robot learning projects using fast, realistic simulations powered by NVIDIA’s Isaac Sim. It supports many robot types and environments, with accurate sensors like cameras and LIDAR, and runs quickly on GPUs. You can train robots using popular AI methods like reinforcement learning, either on your computer or in the cloud. This saves you time and money by letting you develop and improve robot skills virtually before using real hardware. Isaac Lab also has detailed guides and a community to support your learning and projects. This makes robot research and development simpler and more efficient. https://github.com/isaac-sim/IsaacLab

Results

1 similar post found

Search: #step3

当前筛选 #step3清除筛选
Machinelearning

@ai_machinelearning_big_data · Post #9447 · 01/29/2026, 04:04 PM

🌟Step3-VL-10B: VLM от stepfun.ai. Пока индустрия одержима гигантоманией и соревнуется, у кого больше параметров, Stepfun решили пойти против течения. Встречайте, Step3-VL-10B - компактная VL-модель, которая по заявлениям разработчиков не просто конкурирует, а буквально уделывает модели в 10–20 раз тяжелее, включая таких титанов, как Gemini 2.5 Pro и GLM-4.6V. Звучит как маркетинговый хайп, но под капотом есть интересные инженерные решения, хоть и с хитринкой. 🟡Архитектура Конструкция из кастомного визуального PE-lang энкодера на 1.8B параметров и Qwen3-8B (что уже половина успеха, учитывая мощь Qwen) в качестве декодера. В отличие от многих, кто замораживает визуальную часть, Stepfun разморозили все и тренировали модель в один прогон на 1,2 трлн. токенов. Это позволило визуальной и языковой частям модели не просто сосуществовать, а реально срастись и притереться друг к другу. После этого модель прогнали через адский RL-цикл (RLVR+RLHF) на 1400+ итераций, чтобы модель научилась жестко ризонить. 🟡Тесты В бенчмарках цифры действительно страшные (в хорошем смысле) для такого размера: 🟢MMMU: 78.11 (SeRe) / 80.11 (PaCoRe). 🟢MathVista: 83.97 🟢AIME 2025: 87.66 (SeRe) / 94.43 (PaCoRe) 🟢OCRBench: 86.75 (отлично читает документы). Для сравнения: GLM-4.6V на 106B выдает на MMMU только 75.20. Инженерная хитринка кроется в методологии тестирования. Видите в результатах тестов пометку PaCoRe? PaCoRe (Parallel Coordinated Reasoning): Чтобы получить топовые цифры, модель использует test-time compute. Она запускает 16 параллельных роллаутов, собирает доказательства из разных веток и синтезирует ответ. На инференсе это будет стоить вам в 16 раз "дороже" по ресурсам, чем обычный прогон. В стандартном режиме (SeRe) модель все еще хороша, но уже не выглядит как "убийца всех топов". Кстати, Stepfun честно признались, что в отчетах накосячили с бенчмарками конкурента Qwen3VL-8B из-за неверного max_tokens. Извинились, обещают пересчитать. Это добавляет доверия, но напоминает, что бенчмарки - дело тонкое. В общем, модель - отличный кандидат для локального использования: есть OpenAI-compatible API и vLLM поддерживается (PR вмержили). ⚠️ Если модель зацикливается при генерации - обновите конфиг, там был баг с eos_token_id, который уже пофиксили. 📌Лицензирование: Apache 2.0 License. 🟡Модель 🟡Arxiv 🟡Demo @ai_machinelearning_big_data #AI#ML#VLM#STEP3#StepFunAI