#mdx#bilateral_teleoperation#force_feedback#genesis#gravity_compensation#humanoid_robot#imitation_learning#machine_learning#moveit2#mujoco#open_source#openarm#python#reinforcement_learning#robot#robot_arm#robotics#ros2#teleoperation
OpenArm is a special robot arm that helps with physical AI research. It has 7 degrees of freedom, which means it can move like a human arm. This makes it good for tasks that involve touching or moving things safely around people. The robot is open-source, meaning anyone can build, modify, and use it. This is helpful because it makes advanced robotics available to more people, like researchers and students, without costing too much. A complete system with two arms costs about $6,500, which is much cheaper than similar robots.
https://github.com/enactic/openarm
📚#ebook
Пема Чодрон
Спокойствие в неопределённости
108 учений о развитии бесстрашия и сострадания
Серия «Самадхи»
Ганга
Москва,
2020
*Бумажную версию книги ещё можно найти на маркетплейсах:
OZON«Спокойствие в неопределённости»
WB«Спокойствие в неопределённости»
«Я перечитываю книги Пемы Чодрон по много раз и постоянно что-то подчёркиваю, пока не обнаруживаю, что подчеркнула почти всё»
— Опра Уинфри
Пема Чодрон — ученица Чогьяма Трунгпы Ринпоче, монахиня и учитель в традиции тибетского буддизма. Является популярным автором множества книг, в том числе переведённых на русский язык: «Когда всё рушится», «Там, где страшно» и «Работай с тем, что есть», «Как жить в мире перемен».
В эту книгу вошли 108 практичных учений из разных работ Пемы Чодрон. Это 108 сущностных наставлений о том, как жить в духе буддизма махаяны. Слово «махаяна» означает «великая колесница». Это путь, постепенно выводящий нас из тесного мира одержимости самими собой в более просторный мир — мир родства со всеми человеческими существами.
Корень страданий — это сопротивление тому факту, что, какими бы ни были обстоятельства, на самом деле неопределённость — это всё, что у нас есть. Пема Чодрон предлагают нам попробовать быть спокойными в неопределённости и посмотреть, что произойдёт.
Тем читателям, которые уже получали наставления по медитации, учения в этой книге могут служить ежедневными, еженедельными или ежемесячными напоминаниями о ключевых моментах пути. Если же вы ещё не пробовали медитировать, книга даст вам новую информацию, которую вы сможете использовать в дальнейшем.
А вот пара цитат из книги, особенно мне запомнившихся:
Сейчас — это ключ. Внимательность учит нас быть пробуждённым и живыми, совершенно любопытными, включённым в сейчас. Выдох — это сейчас, вдох — это сейчас, пробуждение от наших фантазий — это сейчас, и даже сами фантазии — это сейчас. Чем больше вы можете полностью пребывать сейчас, тем больше осознаёте, что всегда стоите в центре священного круга. Что бы вы ни делали: чистили зубы, остужали свою пищу или вытирали свой зад, это перестаёт быть мелочью. Что бы вы ни делали, вы делаете это сейчас.
Считается каждое действие. Значима каждая мысль и каждая эмоция. Это мгновение и есть весь путь, который у нас есть. Именно в этом мгновении мы применяем учения. Жизнь коротка. Даже если мы доживём до 108 лет, жизнь всё равно будет слишком короткой, чтобы увидеть все её чудеса. Дхарма — это каждое действие, каждая мысль, каждое произнесённое нами слово.
М.: Ганга, 2020
ISBN 978-5-907243-29-3
Формат: 130 х 200 мм.,
Печать, 1+1, бумага 60 г/м2, офсет,
Твёрдый переплёт 7БЦ, 4+0,
Объем: 232 стр.
Тираж: 500 экз.
#ebookCCNA Routing and Switching ICND2 200-105 Official Cert Guide [EPUB][.epub]
by: Wendell Odom
Content: here ..
💡 Untuk format .epub dapat dibaca pada postingan sebelumnya.