#python#physics_simulation#reinforcement_learning#robot_learning#robot_manipulation#robotics
robosuite v1.5 is a free MuJoCo-powered simulation tool for robot learning, with benchmarks, humanoid robots, custom designs, whole-body controllers, teleop devices, and photo-realistic rendering. It offers modular APIs for easy task creation, sensors, and human demos. You benefit by quickly prototyping robot AI experiments at low cost, ensuring reproducible results without real hardware.
https://github.com/ARISE-Initiative/robosuite
Innov Gnawa — Lila (Daptone Records, 2021)
#traditional#gnawa#guembri#qraqebs#Morocco
Innov Gnawa — группа марокканских эмигрантов из Нью-Йорка. Возглавляет коллектив Маалем Джаффар, исполнитель на гембри, трехструнной лютне. Джаффара сопровождает хор из четырех музыкантов, поддерживающих ритм при помощи кракебов, металлических кастаньет, распространенных в Магрибе. Музыка гнава, которую называют «суфийским блюзом», — это духовная традиция, уходящая корнями в историю Магриба. В Марокко её принесли западноафриканские рабы. Из-за этого гнава часто интересуются джазовые музыканты, находя в ней общие со своей музыкой корни. Когда Боско Манн, нью-йоркский продюсер, увидел гипнотическое выступление Innov Gnawa, он пригласил их записать несколько треков. За пятичасовую сессию группа подготовила материал для целого альбома. Всё за один дубль. «Lila», что означает «ночь», — это традиционная церемония, в которой Маалем и его ансамбль совершают целебный ритуал с помощью музыки.
Spotify | AppleMusic | Bandcamp | VK
Electric Jalaba — El Hal (Strut Records, 2021)
#gnawa#afrobeat#funk#dub#electronic#sintir#guembri#Morocco
«Хаал» — сложное суфийское понятие. Одно из возможных его определений — продукт духовных практик суфия на его пути к Богу. Electric Jalaba описывают «xаал» как «чувство» сильнейшей сплочённости, но в то же время и потери связи с реальностью. Руководит коллективом Симо Лагнави — певец марокканского происхождения и исполнитель на синтире (سنتير), ведущий исполнитель музыки гнава в Великобритании. El Hal — третий альбом Electric Jalaba и их первый релиз за пять лет. В нем преобладают традиции гнава, смешенные со звуками аналоговых синтезаторов и элементами афробита. Язык песен — арабский, но в знак уважения к многовековому кочевому образу жизни исполнителей гнава, он приправлен элементами западноафриканских диалектов народов бамбара из Мали, фулани и хауса из региона Сахель.
Spotify | AppleMusic | Bandcamp | VK
Bab L' Bluz — Nayda! (Real World Records, 2020)
#gnawa#tishoumaren#chaabi#psychedelic#blues#funk#sintir#tanpura#Morocco
Nayda! – дебют марокканско-французского квартета Bab L 'Bluz, родившегося из мечты продвинуть синтир, традиционный музыкальный инструмент народна гнауа, на международную музыкальную сцену. Группа относится к той волне молодых марокканских артистов, которые черпают вдохновение из своего наследия и исполняют композиции на диалекте дарижа. Этот диалект характеризуется большим количеством заимствований из языков исторических владельцев колоний Магриба, французского и испанского, а также из местных берберских языков. Помимо влияния культуры гнауа, музыка Bab L 'Bluz содержит элементы психоделического рока, фанка и блюза таурегов. На записи можно найти звуки Атлантического океана, элементы североафриканского стиля чааби и звуки индийской танпуры.
Spotify | AppleMusic | Bandcamp