#python#physics_simulation#reinforcement_learning#robot_learning#robot_manipulation#robotics
robosuite v1.5 is a free MuJoCo-powered simulation tool for robot learning, with benchmarks, humanoid robots, custom designs, whole-body controllers, teleop devices, and photo-realistic rendering. It offers modular APIs for easy task creation, sensors, and human demos. You benefit by quickly prototyping robot AI experiments at low cost, ensuring reproducible results without real hardware.
https://github.com/ARISE-Initiative/robosuite
Ustad Saami — Pakistan Is for the Peaceful (Glitterbeat, 2020)
#surti#traditional#tambura#harmonium#tabla#Pakistan
Устад Саами — последний из ныне живущих певцов, способных исполнить древние 49-нотные микротональные гаммы традиции Сурти. Сурти сформировалась еще до каввали — традиции исполнения суфийской поэзии под музыку. В общем, исполнение песен в традиции Сурти считается спорным в исламском обществе, потому что она появилось еще до Мухаммеда. Даже под угрозой со стороны исламских фундаменталистов, мастер всю жизнь практиковал исчезающее искусство, которое передавалось из поколения в поколение с 13 века. Издание The Quietus отмечает, что «когда Устад Саами умрёт, эти 49 нот умирут вместе с ним». Pakistan Is for the Peaceful — его второй альбом, состоящий из трех композиций. Запись проходила в Карачи во время живого сета на крыше дома мастера под музыкальное сопровождение его четырёх сыновей. Продюссированием записи занимался Ян Бреннан, известный по работам с Tinariwen.
Spotify | AppleMusic | Bandcamp
Ustad Saami — A for Aleph Live (A for Aleph, 2024)
#surti#khyal#tambura#harmonium#tabla#Pakistan
Выступление прославленного певца Устада Саами и его сыновей на студии пакистанского лейбла звукозаписи A for Aleph. На записи можно услышать произведение Khayal (خیال), названное в честь одной из доминирующих форм музыки Северной Индии, и Kalam-e-Khusro, посвященное культовому суфийскому поэту Амир Хосрову. У него более семи веков назад обучался далекий предок Устада Саами, Миян Самат.
Семья Устада Насируддина Саами стояла у истоков школы каввали, основанной в XIII веке в Дели. Стиль Саами называется «Судх Бани» и, судя по всему, он является последним из ныне живущих вокалистов, практикующих микротональную систему шрути из 49 нот.
🔗 YouTube | Spotify | AppleMusic | Bandcamp
Ustad Saami — East Pakistan Sky (Glitterbeat Records, 2021)
#surti#khyal#traditional#tambura#harmonium#tabla#Pakistan
Семья Устаада Насируддина Саами стояла у истоков школы каввали, основанной в XIII веке в Дели. Его предок Миян Самат обучался у самого Амира Хосрова, культового суфийского поэта, после чего традиция передавалась от отца к сыну в течение более чем 7 веков. Сам Саами начал свой творческий путь в середине 50-х годов под руководством своего дяди Устаада Мунши Разиуддина. В течении многих лет обучения ему было разрешено выражать свои мысли только посредством пения. Стиль Саами называется «Судх Бани» и судя по всему он является последним из ныне живущих вокалистов, практикующих микротональную систему шрути из 49 нот. East Pakistan Sky – его третий альбом, спродюссированный Яном Бреннаном, известным по работе с Tinariwen. Запись проходила в Карачи во время живого сета на крыше дома мастера под музыкальное сопровождение его четырёх сыновей.
Spotify | AppleMusic | Bandcamp | VK