Find similar content

Source channel @githubtrending · Post #15616 · Apr 15

#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2 Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging. https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2

Hashtags

#cplusplus #hap #mid_360 #ros #ros2

Results

1 similar post found

Search: #dependencyinjection

当前筛选 #dependencyinjection清除筛选

DSR Corporation News

@dsr_news · Post #1036 · 06/19/2025, 09:18 AM

Find similar View

❓Интересуешься внедрением DI в Kotlin-скрипты и хочешь избежать tight coupling? Мы подробно разобрали это в свежей статье на Medium — ‘Keep your scripts decoupled: flexible and safe dependency injection for Kotlin Scripts’! Наши инженеры: Игорь Покотило, Senior Software Engineer, и Константин Некрасов, Principal Software Engineer рассказывают: ✅ как внедрить DI в скрипты так, чтобы не переписывать их при развитии приложения ✅ как использовать Spring IoC ✅ и как при этом не завязать бизнес-логику на инфраструктуру 📖 Читать: ссылка ✍️ Статья на английском языке #Kotlin#DependencyInjection#BackendDevelopment

Hashtags

#kotlin #dependencyinjection #backenddevelopment