#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
#Italia
La Presidente del Consiglio, Giorgia #Meloni (#Fd|ECR) in un’informativa urgente sull’azione del governo:
“Non sono solita ingerire nel lavoro delle commissioni parlamentari d’inchiesta, ma mi permetto di chiedere alla commissione parlamentare antimafia di occuparsi dei tentativi di infiltrazione della criminalità organizzata nei partiti politici, Fratelli d’Italia compreso. Mentre alcuni usano il tema per fare propaganda contro gli avversari, a me interessa costruire gli anticorpi a un fenomeno che ci riguarda tutti. Non accetto che i miei sacrifici possano essere usati per gli interessi di quelli che combatto dal 19 luglio del 1992, e non accetto lezioni su questo tema”.
@OsservatorioItaliano
#Romania🇷🇴
#Presidenziali
Nicușor #Dan, 55 anni, è originario di Făgăraș (Transilvania). È Sindaco di Bucarest dal 2020. In precedenza è stato anche deputato per la Capitale dal 2016 al 2020. Fu tra i fondatori del partito Unione Salvate la Romania (#USR|RE), di cui è stato anche Presidente tra il 2016 e il 2017; ha fondato il partito come continuazione del progetto "Unione Salvate Bucarest". È uscito dal partito il 1° giugno 2017 ed è quindi rimasto un indipendente. Dan è sostenuto dall'USR, da Forza della Destra (#FD|PPE), dal Partito #DREPT|Centro anticorruzione, dal Partito del Movimento Popolare (#PMP|PPE), da Rinnoviamo il Progetto Europeo della Romania (#REPER|RE) e da altri partiti minori.
@TuttoElezioni