#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
#взлом
🫡 Стейблкоин #USR потерял привязку к доллару – протокол Resolv взломали на $80,000,000…
Подробнее: Компания Resolv Labs сообщила о взломе – через скомпрометированный приватный ключ злоумышленник выпустил около $80m необеспеченных USR. Контракты быстро поставили на паузу, а 9m USR у атакующего уже сожгли.
В протоколе сейчас около $141m активов. Подтверждённый ущерб на данный момент – примерно $0,5m. Текущее предложение USR: 102m «старых» токенов и около 71 млн незаконно выпущенных.
Команда готовит погашение для USR, выпущенных до инцидента, начиная с allowlist-пользователей. Целевая дата — 23 марта 2026 года.
Resolv заявляет, что обеспечение протокола напрямую не пострадало, и советует пока не торговать USR и связанными токенами. Дополнительные обновления по USR и RLP обещают скоро.
Crypto Headlines
#Romania - Risultati finali 1° turno: il candidato più votato è stato il nazionalista Calin #Georgescu, che ha ottenuto circa il 23%. Andrà al ballottaggio contro Elena #Lasconi, del partito liberale di centrodestra #USR, che ha preso il 19,2%. Terzo, a soli…
#Romania🇷🇴
#Presidenziali
Risultati finali delle elezioni presidenziali.
#Simion (#AUR|ECR) e #Dan (Ind., sostenuto da #USR|RE e da altri partiti minori) accedono al secondo turno.
@TuttoElezioni
#Romania🇷🇴
#Presidenziali
❗️George #Simion (#AUR|ECR) e Nicușor #Dan (Ind., sostenuto da #USR|RE e da altri partiti minori) si sfideranno al ballottaggio, che si terrà domenica 18 maggio.
@TuttoElezioni
#Sondaggi
#Romania🇷🇴
#Presidenziali
Sondaggio di IRSOP.
Scenario: Secondo turno.
Data: 10-13 maggio 2025.
Campione: 951 persone.
🟩 Nicușor #Dan (Ind., sostenuto anche da #USR|RE e da altri partiti minori): 52%
🟨 George #Simion (#AUR|ECR): 48%
@TuttoElezioni
#Sondaggi
#Romania🇷🇴
#Presidenziali
Sondaggio di Sociopol.
Scenario: Secondo turno.
Data: 10-12 maggio 2025.
Campione: 1.024 persone.
🟨 George #Simion (#AUR|ECR): 53%
🟩 Nicușor #Dan (Ind., sostenuto anche da #USR|RE e da altri partiti minori): 47%
@TuttoElezioni
#Romania🇷🇴
#Presidenziali
Elena #Lasconi, 53 anni, è originaria di Hațeg (Transilvania). Giornalista, è Sindaca di Câmpulung dal 2020 e Presidente dell'Unione Salvate la Romania (#USR|RE) dal 2024. Lasconi era giunta seconda al primo turno delle presidenziali rumene del novembre 2024 ed era arrivata al ballottaggio con il candidato ultranazionalista Călin #Georgescu (Ind.); con l'annullamento della tornata elettorale – da lei fortemente criticata –, la sua posizione elettorale si è progressivamente indebolita a favore del Sindaco di Bucarest Nicușor #Dan (Ind.). Il 10 aprile 2025 il suo partito le ha revocato il sostegno a favore di Dan, ma Lasconi ha deciso di rimanere candidata e di correre ugualmente alle elezioni presidenziali.
@TuttoElezioni