#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
#Romania🇷🇴
#Presidenziali
Crin #Antonescu, 65 anni e già docente di storia, è originario di Tulcea (Dobrugia). È stato Presidente del Senato rumeno dal 2012 al 2014 (e Presidente ad interim della Romania nel 2012), nonché Presidente del Partito Nazionale Liberale (#PNL|PPE) dal 2009 al 2014. È stato più volte deputato e senatore. È attualmente indipendente, ma rappresenta il candidato della coalizione elettorale "Romania Avanti" (ro. România Înainte), che include il Partito Social Democratico (#PSD|S&D), il Partito Nazionale Liberale e l'Unione Democratica Magiara di Romania (#UDMR|PPE), ovvero i partiti che sostengono l'attuale governo guidato da Marcel #Ciolacu (PSD).
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