TestFlightX
@TestFlightX · Post #34682 · 21.11.2024 г., 14:47
#D#ROS https://testflight.apple.com/join/cFKaKfro
TGTGInsighttelegram intelligenceLIVE / telegram public index
TGINSIGHT SIMILAR POSTS
Најди сличен содржај
Изворен канал @pythonotes · Post #201 · 13 јан.
Мы уже знаем, что на текущую сессию интерпретатора изменение PYTHONPATH никак не повлияет. Но если вы запустите дочерний процесс, то он унаследует окружение текущего процесса, а значит и изменения в любых переменных будут на него влиять. Вот небольшой пример: Объявляем переменную user@host:~$ export PYTHONPATH=/path1 Запускаем интерпретатор user@host:~$ python3 Проверим что в sys.path >>> import sys >>> print(sys.path) ['', '/path1', '/usr/lib/...', ...] Добавляем что-то в переменную >>> import os >>> os.emviron['PYTHONPATH'] = '/path1:/path2' >>> print(sys.path) ['', '/path1', '/usr/lib/...', ...] Изменений нет. Но давайте запустим дочерний процесс и посмотрим там >>> os.system('python3') # теперь мы находимся в другом процессе >>> import sys >>> print(sys.path) ['', '/path1', '/path2', '/usr/lib/...', ...] Тоже самое будет и с subprocess, так как по умолчанию текущее окружение тоже наследуется. >>> import subprocess >>> subprocess.call(['python3', '-c', 'import sys;print(sys.path)']) ['', '/path1', '/path2', '/usr/lib/...', ...] ______________________ Лучшей практикой является передача энвайронмента явно через аргумент env! import subprocess subprocess.call(cmd, env={'PYTHONPATH': '...'}) Это поможет точно понимать какое окружение будет у запускаемого процесса и при этом не изменять окружение текущего процесса. #basic
Hashtags
Резултати
Пронајдени 3 слични објави
Пребарај: #ros
当前筛选 #ros清除筛选
GitHub Trends
@githubtrending · Post #15616 · 15.04.2026 г., 12:00
#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2 Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging. https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
Hashtags
GitHub Trends
@githubtrending · Post #14795 · 05.06.2025 г., 14:30
#cplusplus#arducopter#ardupilot#arduplane#ardurover#ardusub#autopilot#auv#copter#drone#dronekit#mavlink#plane#robotics#ros#rov#rover#sub#uas#uav#ugv ArduPilot is a powerful and open-source autopilot system that can control many types of vehicles, including drones, planes, helicopters, and even submarines. It offers features like autonomous flight modes, programmable missions, and support for various sensors and communication systems. This system is highly reliable and customizable, making it beneficial for users who need advanced control over their vehicles. It also has a strong community and extensive documentation, which helps users learn and improve their projects. https://github.com/ArduPilot/ardupilot